Το ζήτημα της διάταξης του σύμπαντος και του τόπου μέσα τουΤον πλανήτη Γη και τον ανθρώπινο πολιτισμό που ενδιαφέρονται για επιστήμονες και φιλόσοφοι από αμνημονεύτων χρόνων. Για πολύ καιρό υπήρχε ένα αποκαλούμενο σύστημα Πτολεμαίου, που αργότερα ονομάστηκε γεωκεντρικός. Σύμφωνα με αυτήν, ήταν η Γη που ήταν το κέντρο του σύμπαντος, και άλλοι πλανήτες, η Σελήνη, ο Ήλιος, τα αστέρια και άλλα ουράνια σώματα έκαναν το δρόμο τους γύρω τους. Ωστόσο, από τον Ύστερο Μεσαίωνα υπήρχαν ήδη αρκετές ενδείξεις ότι μια τέτοια κατανόηση του Σύμπαντος δεν αντιστοιχούσε στην πραγματικότητα.
Για πρώτη φορά η ιδέα ότι ο Ήλιος είναι το κέντροτου Γαλαξία μας, εκφράστηκε από τον διάσημο φιλόσοφο της πρώιμης Αναγέννησης Νικολάι Κουζάνσκι, αλλά το έργο του ήταν μάλλον μιας παγκόσμιας προοπτικής και δεν υποστηρίχθηκε από οποιαδήποτε αστρονομικά στοιχεία.
Το ηλιοκεντρικό σύστημα του κόσμου στο σύνολό τουη επιστημονική κοσμοθεωρία, υποστηριζόμενη από σοβαρές ενδείξεις, ξεκίνησε τη δημιουργία του τον 16ο αιώνα, όταν ο επιστήμονας από την Πολωνία, Ν. Κοπέρνικος, δημοσίευσε το έργο του για την κίνηση των πλανητών, συμπεριλαμβανομένης της Γης, γύρω από τον Ήλιο. Η ώθηση για τη δημιουργία αυτής της θεωρίας ήταν οι μακροπρόθεσμες παρατηρήσεις του επιστήμονα πάνω στον ουρανό, με αποτέλεσμα να καταλήξει στο συμπέρασμα ότι οι πολύπλοκες κινήσεις των πλανητών, βασισμένες στο γεωκεντρικό μοντέλο, είναι απλά αδύνατο να εξηγηθούν. Το ηλιοκεντρικό σύστημα τους εξήγησε το γεγονός ότι με την αυξανόμενη απόσταση από τον Ήλιο οι ταχύτητες των πλανητών κινούνται αισθητά μειωμένες. Στην περίπτωση αυτή, αν ο πλανήτης, όταν παρατηρηθεί, βρίσκεται πίσω από τη Γη, φαίνεται ότι αρχίζει να κινείται αντίστροφα.
Στην πραγματικότητα, αυτή τη στιγμή αυτή η ουράνιατο σώμα είναι απλά σε μέγιστη απόσταση από τον Ήλιο, έτσι η ταχύτητά του επιβραδύνεται. Ταυτόχρονα, πρέπει να σημειωθεί ότι το ηλιοκεντρικό σύστημα του κόσμου του Κοπέρνικου είχε αρκετές σημαντικές αδυναμίες που δανείστηκαν από το σύστημα του Πτολεμαίου. Έτσι, ο Πολωνός επιστήμονας πίστευε ότι, αντίθετα από άλλους πλανήτες, η Γη κινείται ομαλά στην τροχιά της. Επιπλέον, υποστήριξε ότι το κέντρο του σύμπαντος δεν είναι τόσο το κύριο σώμα του ουρανού, καθώς το κέντρο της τροχιάς της Γης, που συμπίπτει με τον Ήλιο, δεν είναι εντελώς.
Όλες αυτές οι ανακρίβειες κατάφεραν να εντοπιστούν και να ξεπεραστούνΓερμανός επιστήμονας Ι. Κέπλερ. Το ηλιοκεντρικό σύστημα του φάνηκε μια αμετάβλητη αλήθεια, επιπλέον πίστευε ότι ήρθε η ώρα να υπολογίσουμε την κλίμακα του πλανητικού μας συστήματος.
Μετά από μακρά και επίπονη έρευνα,η οποία έλαβε ενεργό ρόλο από τον Δανό επιστήμονα T. Brahe, ο Kepler κατέληξε στο συμπέρασμα ότι, πρώτον, ο Ήλιος είναι το γεωμετρικό κέντρο του πλανητικού συστήματος στο οποίο ανήκει η Γη μας.
Δεύτερον, η Γη, όπως και άλλοι πλανήτες, κινείται άνισα. Επιπλέον, η τροχιά της κίνησης δεν είναι ένας κανονικός κύκλος, αλλά μια έλλειψη, μία από τις εστίες της οποίας καταλαμβάνεται από τον ήλιο.
Τρίτον, το ηλιοκεντρικό σύστημα έλαβε απόΟ Kepler και η μαθηματική του λογική: στον τρίτο νόμο του, ο Γερμανός επιστήμονας έδειξε την εξάρτηση των τροχιακών περιόδων των πλανητών από τη διάρκεια των τροχιών τους.
Το ηλιοκεντρικό σύστημα δημιούργησε συνθήκες γιαπεραιτέρω ανάπτυξη της φυσικής. Την περίοδο αυτή ο Ι. Νεύτωνας, βασιζόμενος στο έργο του Κέπλερ, απέκτησε δύο από τις σημαντικότερες αρχές της μηχανικής του - την αδράνεια και τη σχετικότητα, που έγιναν η τελική συγχορδία στη δημιουργία του νέου συστήματος του σύμπαντος.
