Automatski regulatori razlikuju se i po principu uređaja i po algoritmu djelovanja. Zajedničko im je jedno - svi primjenjuju povratne informacije.
Najčešći tip jedvopoložajni. Ovo je najjednostavniji i najjeftiniji uređaj za održavanje željenog parametra u zadanom opsegu. Primjera takvih sustava ima mnogo, koriste se u industrijskim i kućanskim aparatima. Glačalo, električni grijač - konvektor, AGV, pa čak i vodokotlić - to su uređaji u kojima se koristi najjednostavnija shema s dva položaja, čiji je princip da je regulatorno tijelo (RO) ili u jednom krajnjem položaju ili u drugom. Nedostatak ove metode upravljanja izlaznim parametrom je mala točnost upravljanja.
Proporcionalni kontroleri su složeniji.Oni generiraju signal za položaj regulatora, ovisno o tome koliko se povećala ili smanjila vrijednost kontroliranog parametra. Više ne postoje dva položaja RO, može se nalaziti na bilo kojim srednjim točkama. Načelo rada: što više izlazni parametar odstupa od zadane vrijednosti, to se više mijenja položaj kontroliranog elementa. Nedostatak je prisutnost statičke pogreške, odnosno stabilnog odstupanja od zadane vrijednosti izlaznog parametra.
Primijenite da biste uklonili ovu pogreškuintegralni propis. Rezultat su proporcionalno-integralni (PI) kontroleri. Njihov nedostatak bila je nemogućnost da se uzme u obzir inertnost kontroliranog sustava, njegovo zaostajanje u odnosu na upravljačko djelovanje. Dok regulator reagira na poremećaj u sustavu, sasvim je moguće da je potreban potpuno suprotan učinak, a negativne povratne informacije mogu se pretvoriti u pozitivne, što je krajnje nepoželjno.
Najnapredniji je PID kontroler.Uzima se u obzir diferencijalna komponenta ubrzavajuće karakteristike kontroliranog parametra, odnosno brzina njegove promjene kao rezultat postepene promjene položaja RO. Ugađanje PID regulatora je složenije, njemu prethodi uklanjanje ubrzavajuće karakteristike, određivanje parametara objekta kao što su vrijeme kašnjenja i vremenska konstanta. Uz to su konfigurirane sve tri komponente. PID regulator osigurava učinkovitu stabilizaciju izlaznog parametra bez statičkih pogrešaka. Istodobno, isključuje parazitsko stvaranje.
PID regulator može se izvoditi na različitimbaza elemenata. Ako je osnova njegovog kruga mikroprocesor, najčešće se naziva kontroler. Točnost održavanja parametra izračunava se prema načelu razumne dostatnosti.
Događa se da tehnološki zahtjevi zadržeći neke parametre tako čvrsto da se može primijeniti samo PID regulator. Primjer je mikrobiološka proizvodnja, u kojoj toplinski režim određuje kvalitetu proizvoda. U tom će slučaju PID regulator temperature održavati mikroklimu s točnošću od 0,1 stupnja ili manje, ako su, naravno, senzori pravilno postavljeni i izračunate postavke.
