Nemoguće je zamisliti bez kinematičkog dijagramanikakvu vrstu opreme. Riječ je i o automobilima, traktorima, alatnim strojevima i jednostavnijim vrstama mehanizama. Općenito, kinematika je poseban odjel u mehanici, koji je usmjeren na proučavanje svojstava karika mehanizama. Znanost omogućuje kinematičku analizu proučavanjem putanja karika, određivanjem točaka, položaja i brzina elemenata. Postizanje konačnog rezultata nemoguće je bez potkrijepljivanja koncepta "kinematičke sheme", o čemu će biti riječi u ovom članku.
U kratkom odgovoru na ovo pitanje, daklekinematski dijagram je neka vrsta crteža ili dokumenta, da tako kažemo, koji prikazuje sve mehaničke veze s naznakom njihovih dimenzija. Vrlo često se veze sheme nazivaju kinematičkim parovima. Ako damo definiciju znanstvenim jezikom, onda su to konjugirani čvrsti elementi u količini od 2 komada, koji zbog uvjeta komunikacije međusobno ograničavaju kretanje.
Za izvođenje je potrebno prisustvo dimenzijakinematička analiza, koja proučava osnove kretanja mehanizama, njihovu putanju i brzinu. Probleme kinematike možete riješiti i grafički i eksperimentalno.
Općenito, tada govorimo o kinematičkoj shemi,kada analiziramo vrstu mehanizma. Oni nazivaju određeni sustav tijela koji pretvara kretanje jednih u potrebno kretanje drugih. Svaki mehanički element uključuje veze - nekoliko čvrstih čestica čvrsto povezanih jedna s drugom. Karika koja se smatra nepomičnom naziva se podupirač.
Element kinematičkog para ili karike je sustav površina i linija duž kojih je jedna karika u dodiru s drugom. Ova točka se također naziva točka miješanja.
Kinematska shema se koristi u apsolutno svim područjima industrije - strojarstvu, konstrukciji alatnih strojeva itd. Sva pravila za provedbu regulirana su posebnim dokumentom - takozvanim GOST.
Postoji nekoliko osnovnih zakona za izradu kinematičkih crteža:
Kinematički crteži podijeljeni su u tri vrste: temeljne, strukturne i funkcionalne. Pravila za njihovo sastavljanje također se međusobno razlikuju.
Što se tiče shematskih dijagrama, na slicimoraju se primijeniti sve vrste veza između elemenata. Dokument se dostavlja u obliku skenirane slike. Osnovni kinematički dijagram, čiju oznaku programer navodi u poljima, trebao bi biti prikazan u konturi proizvoda u aksonometrijskoj projekciji. Detaljnija pravila za njihovu pripremu mogu se pronaći u skladu s GOST 2.303 i 2.701.
Glavna razlika između strukturnih dijagrama iglavni je da prvi prikazuje funkcionalne dijelove proizvoda i odnos između njih. U pravilu se prikazuju u obliku grafičkih slika ili analitičkih zapisa.
Funkcionalni dijagrami ilustriraju odnose između dijelova elemenata koji su prikazani jednostavnim geometrijskim oblicima.
Pravila sastavljanja su navedenameđudržavni dokumenti o standardizaciji. Većina zemalja svijeta glasala je za stupanje na snagu ovog dokumenta prije mnogo godina. Povremeno se unose promjene u GOST, to je razumljivo - znanstveni napredak ne miruje, znanost se razvija, a uz to se mijenjaju i regulatorni dokumenti. Uz glavni standard, pravila za izvođenje kinematičkih dijagrama navedena su u Jedinstvenom sustavu projektne dokumentacije.
Kao što je gore spomenuto, svi mehanizmi se sastoje od određenog broja kinematičkih parova. Podijeljeni su u nekoliko glavnih:
Kinematske sheme mehanizama određuju njihovustruktura. Ako ovom konceptu damo definiciju, onda je to ukupnost svih elemenata uređaja i odnos između njih. Osim toga, kako bi se utvrdila struktura mehanizma, potrebno je utvrditi sastav dolaznih veza.
Na temelju gore navedenih klasifikacija razlikuju se glavne vrste strojnih elemenata, koje određuju njegovu strukturu:
Postoji mnogo različitih dizajna. Mehanizmi se najčešće dijele na:
Među glavnim klasifikacijama mehanizama postoji jedna koja ih dijeli u tri skupine:
Više detalja o kinematičkim dijagramima bit će opisano na primjeru električnog pogona.
Prije nego što govorimo o kinematičkom dijagramuvoziti, moraš znati što je to. Pogon je poseban uređaj koji pokreće stroj pomoću motora. Drugim riječima, mehanizam se počinje kretati od protoka energije, koja dolazi ili iz motora ili iz dodatnih elemenata. Kinematički dijagram mjenjača neophodan je u proučavanju koncepta "pogona". Ovaj uređaj je pužni ili zupčasti mehanizam koji prenosi rotaciju s motora izravno na osovinu stroja. Njegovo kućište se sastoji od ležajeva, osovina i zupčanika.
U bilo kojem pogonu, svi elementi povezani izmeđusami, imaju određeni utjecaj jedni na druge. Odnosno, proučavanje kretanja samo jedne veze neće biti dovoljno, važno je uzeti u obzir njihov međusobni utjecaj. Za to sve sile u strukturi vode do jedne točke, u pravilu je to osovina motora. Kinematički dijagram pogona naziva se ekvivalentnim, a parametri reduciranim.
Krugovi ove opreme sastoje se od takvih osnovnih elemenata kao što su:
Ovo je klasična kompozicija kinematičkog dijagrama, neki elementi mogu nedostajati.
Kinematika je znanost koja proučava raznedizajne, dakle, za bilo koju vrstu opreme, shema ima svoju vlastitu. Razmotrite crtež najčešće jedinice - stroja. Naravno, postoji niz drugih mehanizama, a proučavanje njihovih shema može potrajati dosta vremena. Slike složenih struktura detaljnije razmatraju znanstvenici, amateri mehanike i kinematike.
Alatni stroj je jednostavan primjer mehanizma kojipokreće se zbog određenih sila. Izvršna tijela konstrukcije su: stol, oslonac, vreteno i drugi dijelovi. Kinematički lanci stroja sastoje se od različitih zupčanika, koji su postavljeni u određenom slijedu. Kinematske sheme prijenosa može uključivati remen, nazubljenili pužni zupčanici. Na crtežu su svi elementi označeni posebnim znakovima koji su navedeni u GOST 3462-61. Kinematički dijagram stroja nužno uključuje korake vodećih vijaka, module puža, broj okretaja motora, snagu itd.
Moderna oprema ima ne samomehanički prijenosnici često koriste hidraulične ili pneumatske uređaje, pa se, sukladno tome, u putovnicama alatnih strojeva ne mogu naći kinematičke dijagrame, već kombinirane pneumohidraulične ili električne.
Suvremeni svijet strojeva i dijelova je ogroman,postoje tisuće različitih mehanizama i elemenata. Međutim, svaka mehanička jedinica ima svoju kinematičku shemu, bilo da se radi o dizalici, ovjesu automobila, stroju za rezanje metala ili naftnoj platformi. Kinematički crteži i opisi dizajna pomažu razumjeti strukturu i sastav mehanizama, olakšavaju proces proučavanja kretanja elemenata i karika u lancu. Zahvaljujući takvim shemama i znanosti kinematike u cjelini, znanstveni i tehnološki napredak ne miruje, pojavljuju se sve savršeniji mehanizmi, alatni strojevi i jedinice, koji su aktivno uključeni u naš život.
