Teritorij na kojem modernoEnglesku su 55. godine prije Krista, kad su je napale trupe Julija Cezara, naselila keltska plemena, koja sebe nazivaju Britancima. Kao posljedica invazije, čitav južni dio otoka postao je dio Rimskog carstva. Čitav teritorij na kojem se danas nalazi moderna Engleska i Wales zvao se Rimska Britanija. Nadalje, povijest Engleske već je povezana s germanskim plemenima. U 5. stoljeću poslije Krista srušilo se Rimsko Carstvo, a zatim su se Britanci okrenuli njemačkim barbarima kako bi ih zaštitili od invazija keltskih plemena sa sjevera - Scotta i Pictsa.
Stigla njemačka plemena sastojala su se od trigrupe: Saksoni, kutovi i Ute. Nijemci su brzo ovladali Britancima i postupno su ih počeli prisiljavati na Wales i Cornwall. Na zemljama koje su okupirali njemački stranci postupno su se formirala odvojena kraljevstva. Naknadno su ta kraljevstva formirala uniju sedam kraljevstava, koja se zvala "anglosaksonska heptarhija". Jedan od tih sedam anglosaksonskih kraljeva s vremena na vrijeme stekao je kontrolu nad većim dijelom Engleske. Taj se kralj zvao "Razvald", što je u prijevodu blisko značenju naziva "Vladar Britanije".
To je trajalo dosta dugo, tako da je pričaEngleska ne može precizirati datum kada se dogodilo konačno ujedinjenje države. Neki povjesničari vjeruju da je ujedinjenje došlo u vrijeme kada su danski Vikingi tijekom njihove invazije zauzeli istočni dio Engleske, što je prisililo sva kraljevstva Engleske da udruže snage radi zaštite. Prvi kralj cijele Engleske često se naziva kraljem Wessexa Egberta, koji je umro 839. godine. Međutim, povijest Engleske sugerira da je naslov "kralj Engleske" nastao tek dvije generacije kasnije - u vrijeme kada je Alfred Veliki vladao otocima (871-899).
Neki povjesničari izračune vrše preokretompozornost na važne povijesne događaje i ratove za Englesku. Na primjer, oni računaju vladarske države od normanskih osvajanja 1066. godine. Taj se datum obično koristi pri numeriranju engleskih monarha kao nulte točke. Primjerice, Edward I, okrunjen u 13. stoljeću, zapravo nije bio prvi kralj koji je nosio to ime, ali bio je prvi Edward, ako se računa od 1066. godine. Te je godine Normandijski vojvoda William Osvajač zarobio Englesku i postao kralj William I, čime je osnovao anglo-normansku dinastiju. Međutim, William Osvajač nije osnivač Engleske i on nije ujedinio zemlju, on je samo zarobio već postojeću Englesku, uvodeći u nju franko-normansku vladavinu.
Tada je na vlast došla dinastija zvanaPlantagenets (1154-1485 godina). U ovom trenutku povijest Engleske značajna je za najduži stogodišnji rat s Francuskom (1337-1453). Od 1485. do 1603. u Engleskoj je vladala dinastija Tudor. Bilo je to doba centralizirane moći i jačanja engleskog apsolutizma, razdoblje reformacije. Dinastija Tudora završila je vladavinom Elizabete I, koja je osnovala Englesku crkvu. Godine 1603. u Engleskoj je na vlast došla dinastija Stuart koja je bila dinastija škotskih i engleskih kraljeva. Kralj James I naslijedio je Elizabetu I. na prijestolju.Ovo je razdoblje vladavine obilježilo građanski rat koji je nastao kao rezultat revolucionarne krize koju je vodio Oliver Cromwell.
Unatoč onome što se dogodilo kasnijeobnavljanjem dinastije Stuart, Hanover je došao na vlast 1714. godine. Za vrijeme njihove vladavine, britanska vojska porazila je 18. lipnja 1815. u bitki kod Waterlooa nad Napoleonovim trupama. Od 1837. do 1901. godine vladavina je prešla na kraljicu Viktoriju. To se razdoblje s pravom smatra vrhuncem britanskog doba. Od 1917. dinastija Windsor postala je vladajuća dinastija u kraljevstvu.
