תיאוריית השליטה האוטומטית נולדה עדייןבמאה ה -19, במחצית השנייה, ונקראה "תקנה". עם הרחבת שדה היישום של מכונות עם מנועי קיטור, נראה צורך רגולטורים מיוחדים, אשר מכשירים התומכים בפעולה רצופה של מכונות כאלה. עובדה זו היא שנתנה תנופה לתחילת המחקר המדעי בתחום הניהול הטכני של אובייקטים, והיא מכונה "תיאוריית הרגולציה האוטומטית". מאוחר יותר, המדענים הסיקו את ההיבטים העיקריים של הוראה זו, אשר ניתן ליישם בהצלחה במערכות כגון חברתי וכלכלי אלה. לכן, השם המקורי הוחלף במושג בעל משמעות רחבה - "תורת השליטה האוטומטית".
השלב הבא בתחום מחקר זה הואתהליך ההקדמה למערכת הבקרה (SS) והסדרת התקני אוטומציה של כמה אלמנטים אלקטרוניים ו telemechanics. עובדה זו תרמה להופעת מערכות הדרכה ומעקב מדויקות מספיקות, טלמטריה וטלקומוניקציה, תיקון אוטומטי ובקרה. המאה ה -20 (המאה ה -50) ידועה ביצירת מערכות בקרה אוטומטיות למתחמי תעשייה ותהליכי ייצור באמצעות מחשבים אלקטרוניים.
ניהול כל אובייקט מרמזהשפעה על אותו כדי להשיג את המטרה, נקבע על ידי תהליך מסוים או מדינה. בצורה של אובייקט בקרה (OS), מנוע חשמלי, כל מכונה או מטוס ניתן לאמץ. השימוש באמצעים טכניים מבלי לערב אדם בתהליך הניהול נקרא אוטומטי. בתורו, מערכת הבקרה האוטומטית (ACS) נוצרת על בסיס השילוב של שליטה אוטומטית ומערכת הפעלה.
יסודות התיאוריה של שליטה אוטומטיתמניחים מראש שמירה על חוקי שינוי של כמויות פיזיות מסוימות המאפיינות את התהליכים המתרחשים במערכת ההפעלה, ללא השתתפות של אדם. כמויות אלה נקראות "כמויות מבוקרות". במעמד זה של מערכות, מערכות בקרה אוטומטיות ניתן לראות. משימתם היא לקבוע את ערכי הכמות המבוקרת ברמה קבועה. כמו כן יש צורך להשיג שינויים באותו גודל בתוך תוכנית מסוימת. לדוגמה, כאשר בוחנים תנור אפייה כאובייקט בקרה וככמות מבוקרת, טמפרטורה שמשנה את ערכיה בהתאם לתוכנית מסוימת, בהתאם לדרישות התהליך הטכנולוגי, תפעל.
במחקרים נוספים, מטרת הניהולמקושר ישירות עם מערכת של מחוונים איכותיים, אשר נתן אפיון מלא של המערכת. בתורו, אלה אינדיקטורים החלו להיות נדרשים כדי להשיג את הערכים הקטנים או הגדולים (המגבילה). לשם כך נוצרו מערכות הסתגלות עצמית או הסתגלות.
התיאוריה של שליטה אוטומטית מקדמתשיפור התפקוד של המתקן, אשר חייב להיות מנוהל על ידי מערכת מיוחדת. לעתים קרובות, פעולות עזר כגון סטארט אפ, ניטור, כיבוי ו הזמנת יכול גם להיות אוטומטי. כשלעצמו, ACS צריך לתפקד כחלק מתקן ייצור מסוים.
התיאוריה של שליטה אוטומטית רואה סיווגים כאלה של מערכות בקרה כמו:
- מטרת הניהול;
- סוג של לולאה בקרה;
- שיטת שידור האות.
התיאוריה של שליטה אוטומטית חייבת ללמודסדירות של התהליכים המתרחשים במהלך בניית מערכת הבקרה האוטומטית, על מנת לבחון את תכונות התכנון של אובייקט הבקרה, תוך התחשבות בתנאי פעולתה להקמת מערכות בקרה איכותיות, מדויקות ויעילות.
