Attiecībā uz kustību īpaši smagāBezceļu, ko raksturo trauslas virsmas, parastie riteņi nav piemēroti transportlīdzekļiem, kas paredzēti šādiem apstākļiem, uzstādot mehānismus, kas samazina spiedienu uz zemes. Parasti tos pārstāv zema spiediena riteņi vai sliežu ceļi. Ļoti reti izmantoti skrituļi. Turklāt tiek apsvērts dizaina princips, ar tām aprīkoto mašīnu ekspluatācijas princips un daži to modeļi.
Rotējošais visurgājējs vai virpulis;ir transportlīdzeklis, kas pārvietojas, izmantojot rotējošu motoru. Sakarā ar dažādu veidu virsmām, uz kurām šādas automašīnas var pārvietoties tie ir veikt citus vārdus.
Rotācijas dzinējspēks parasti ir divikas atrodas koaksiāli ar Archimedes skrūvju kustības virzienu, kas sastāv no augstas stiprības materiāla. Šis mehānisms ir slīpa caurule ar skrūvi iekšpusē. Skrūve ir izveidota slīpa plaknē, kas ieskrūvē cilindram.
Arhitekts, iespējams, radīts 250. gadā.BC e. vai pat agrāk, Grieķijā sākotnēji šīs ierīces bija paredzētas, lai palielinātu ūdeni apūdeņošanas kanālos. Daudz vēlāk otrajā pusē XX iekšā bija transportlīdzekļi, kuros riteņu vai sliežu vietā tika uzstādīti šādi mehānismi. Šīs mūsdienu arhimēdijas skrūvju kolonijas sauc par stūriem.
Iekārtas, ko izmanto mašīnām ārējiatspoguļo horizontālos cilindrus, kas beidzas abās pusēs konusos. Ārpus tiem ir pārklāti spirāles formas tapas. Skrūves parasti izgatavo no krāsainiem metāliem. Tās ir vai nu dobas, vai pildītas ar kāda veida gaismas polimēru, piemēram, putām. Tas nodrošina zemu īpašu spiedienu uz virsmu, pateicoties kuru ar tiem aprīkoti transportlīdzekļi spēj pārvietoties uz tādām mīkstām virsmām kā sniega un netīrumi un pat uz ūdens.
Суть работы рассматриваемых двигателей состоит в ka skrūvju rotācijas laikā vītnes uzgriežņi ir ieskrūvēti virsmā. Šādas sistēmas rotācija tiek organizēta atbilstoši tam pašam principam, kāds ir kāpurķēžu transportlīdzekļiem: iekšējais gliemežtēls palēninās.
Apsvērtais mehānisms nodrošina augstucaurlaidība, pārvietojoties uz ledus, sniega, dubļainas zemes, kā arī nodrošina iespēju pārvietoties pa ūdeni. Tomēr šādi transportlīdzekļi nav piemēroti kustībai uz cietām virsmām, piemēram, asfaltam. Tomēr bezceļa apstākļos šāda veida šasija nav arī ideāla iespēja, jo tas būtiski bojā virsmu, tostarp veģetāciju.
Šis visurgājējs ar augeri tika izveidots 1972. gadā. Izstrādātājs bija ZIL. Un vēl pirms tam viņš veica eksperimentālus darbus ar šādiem transportlīdzekļiem. Tātad, no 1968. līdz 1969. gadam. tika izstrādāts pieredzējis visurgājējs SHN-1. Šīs izmaiņas tika izmantotas jaunajai automašīnai. 
Tas bija aprīkots ar diviem ZIL-375 dzinējiem ar iepriekšējiem sildītājiem. Tas ir 8 cilindru B-formas motors ar tilpumu 6,9 litri, attīstot 180 litrus. ar., kas tika instalēts SHN-1. Katram no tiem ir sava hidromehāniskā automātiskā pārnesumkārba. Griezes moments tiek pārsūtīts caur pārsūtīšanas korpusu uz galveno pārnesumu reduktoru, kuram ir divas izejas. Caur tiem tas nonāk pēdējos piedziņās, no kuriem katrs vada atbilstošo urbi.
Droseļvārsta vadība uz ZIL-4904sākotnēji to veica ar gāzes pedāli, tad šī funkcija tika pārnesta uz rokturi. Pagriešanai tiek izmantota sistēma, kas ietver sviras, sausus daudzdisku sajūgus un galīgo piedziņas bremzi. Lentes bremzes. Skrūves ir izgatavotas no vieglmetāla. Katra diametrs ir 1,5 m, garums - 5,99 m. Šis visurgājējs ar augeri ir aprīkots ar ūdens sūknēšanas sistēmu, tādējādi vienkāršojot pārvietošanos purvos un ūdenī. Un uz cietiem ceļiem tas tika pārvadāts ar specializētu evakuatoru.
Lai samazinātu svaru, salons tika izgatavotsstiklplasta, bet ūdensizturīgs tērauda korpuss. Pilota kabīne izmitināja 3 cilvēkus, vēl 4 salonā. ZIL-4904 pastāvēja pasažieru un kravas versijās. Un viens tika izgatavots no otra. Sākotnēji aiz pilota kabīnes tika uzstādīts stiklots stikla šķiedras pasažieru nodalījums ar 8 sēdvietām. Tad tas tika noņemts, un atbrīvotā platforma tika pārklāta ar nojumēm. Tā izrādījās kravas sviras visurgājējs ar kravnesību 2-2,5 tonnas.Korpusa izmēri bija 8,575 m garumā, 3,6 m platumā, 3,44 m augstumā. Sakarā ar to ZIL-4904 kļuva par lielāko šāda veida transportlīdzekli. Tā masa ir 7,065 tonnas.
Tomēr tam bija ļoti pieticīga dinamikaīpašības. Turklāt kustības ātrums mainījās atkarībā no pārklājuma. Ātrākais veids, kā šis augera visurgājējs pārvietojās pa sniegu (10,5 km / h) un uz ūdens (10,1 km / h). Purvā viņš varēja paātrināties līdz 7,3 km / h un lēnāk pārvietojās pa plostu (4,45 km / h). Tajā pašā laikā degvielas patēriņš bija ļoti liels. Braucot pa purvu, tas sasniedza 65-73 l / 100 km, bet uz ūdens - 75-85 l / 100 km.
Šis amfībijas tipa visurgājējs tika izstrādāts 1973. gadā.izmantojot iepriekš minētās mašīnas dizaina risinājumus. Tātad tam tika izmantoti līdzīgi vadības elementu izkārtojumi, transmisijas shēma, urbuma materiāls.
Tajā atšķirībā no iepriekšējā modeļa, kas nekad nav atradis pielietojumu, šī mašīna sākotnēji tika izstrādāta kosmonautu meklēšanas un glābšanas kompleksam, kur ee izmantoti līdz šai dienai... Tā kā viņu nolaišanās var notikt jebkuros ainavas apstākļos, Labākais variants šādam transportlīdzeklim tika uzskatīts par rotējošu sniega un purvu braucošu transportlīdzekli.
Uhšī automašīna ir daudz kompaktāka nekā tā priekšgājējs, jo šiem uzdevumiem nav nepieciešama liela kravnesība, bet ir nepieciešams liels ātrums... Tās garums ir 3,8 m, platums - 2,3 m, svars - 1280 kg. Tika nodrošinātas 2 sēdvietas un 2 guļvietas. Tik kompakta izmēra un svara samazināšanas, kā arī konstrukcijas vienkāršošanas dēļ tika izmantoti divi dzinēji MeMZ-967A ar tilpumu 37 litri. no. Katrs no tiem ir piestiprināts ar vienas plāksnes sajūgu, planētu 3-pakāpju vārpstas pārnesumkārba ar reverso mehānismuizveidota 45 leņķī° pie motora. Maksimālais ātrums ir 15 km / h.
1979. gadā g.izstrādāja modernizētu versiju ZIL-29061. Šim amfībijas visurgājējam ir liels virsbūves izmērs. Garums tika palielināts līdz 4,86 m, platums - līdz 2,39 m. Dzinēji no Zaporožecas tika aizstāti ar VAZ motoriem ar jaudu 77 ZS. no. komplektā ar 4 pakāpju manuālo pārnesumkārbu. Masa ir 1855 tonnas.Maksimālais ātrums ir pieaudzis par 10 km / h.
Funkcionālās īpašības ir saistītas ar mērķimērķis: skrūves propelleri ir uzstādīti visurgājējiem un abiniekiem īpaši sarežģītos apstākļos. Tomēr, ņemot vērā destruktīvo ietekmi uz virsmu, kā arī ļoti specializētā rakstura dēļ, šie mehānismi visurgājēju būvniecības jomā nav plaši izmantoti.
