Работа большинства созданных человеком механизмов basert på spinnenergi. Noen ganger kan det se ut som om det ikke er noen rotasjon, fra første side om å fungere en maskin (i dette tilfellet er det ikke en bil, men en mekanisme), men ofte er førsteinntrykket misvisende. Faktum er at mange maskiner bruker forskjellige tekniske løsninger som lar deg konvertere den opprinnelige naturen til bevegelsen til en annen form. Et av de mest slående eksemplene er kammekanismen. Med sin hjelp blir det mulig å "få" translasjonell eller svingende fra rotasjonsbevegelse. Hvor nøyaktig kan vi møte kammekanismen?
Uklare fakta
Sikkert, i hver familie blant de nødvendigeverktøyene har en elektrisk hammerbor: på kroppen er det en spesiell bryter som lar deg velge driftsmodus - bare rotasjonen av boret eller translasjons-revers forskyvning sammen med rotasjon. I det første tilfellet oppstår det ingen spørsmål: den elektriske motoren overfører en del av sine omdreininger til boret gjennom akselen og girkassen. Men hva skjer når stansemodus er slått på? Det er ingenting komplisert - bare kammekanismen trer i kraft, som konverterer en del av dreiemomentet til horisontal forskyvning. En lignende løsning brukes i mange verktøy og husholdningsapparater. Uten slike mekanismer ville eksistensen av forbrenningsmotorer i deres klassiske form være umulig.
Enkelhet med design og lave kostnader - herDe viktigste fordelene med slike mekaniske omformere. Det er også en ulempe - hvis det utøves for høyt trykk (motstand mot bevegelse) på aktuatoren, er skader på elementene mulig. For å bryte en slagbor, er det for eksempel nok å presse boret til overflaten når man borer et hull, og faktisk blokkerer dens translasjonsbevegelse.
Fra eksempler til praksis
Kammekanismen er en avvarianter av et kinematisk par som består av bare to ledd (tilstedeværelsen av et stativ er underforstått) - en pusher og en kam. Overflaten til sistnevnte, som glidingen foregår på, er profilert, noe som lar deg overføre et bevegelsesmoment til følgeren som er koblet til den. Kameraer kan være av den mest mangfoldige formen: flat, sfærisk, sylindrisk, kompleks romlig konfigurasjon, etc. Dermed er det mulig å dele inn bare i to generaliserende grupper - romlig og flat.
Vurder hvordan de enkleste kamstrukturene ermekanismer av en flat type. Utgangslinken kan bevege seg både translasjonelt (glidebryteren) og rotere (vippe). Siden av koblingen som er i kontakt med kammen, kan lages i form av et plan, halvkule, spiss eller utstyrt med en rulle for å redusere slitasje.
Når det gjelder glidebryteren, en kam med et eggformet tverrsnittformen roterer rundt aksen. Siden formen er forskjellig fra sirkelen, løftes skyveren med rullen på toppen, noe som gjør translasjonell bevegelse langs føringene. Toppens nedgang - og rullen går ned og returnerer lenken tilbake. Utformingen med bjelken er blottet for en styreinnretning, så rullen "rulles" fullstendig langs kammen, noe som får ledningen til å bevege seg i samsvar med rotasjonsaksen.
Pålitelig kamdrift muligbare med pålitelig kontakt mellom skyveren og selve kammen. For å løse dette problemet brukes flere tilnærminger: Utgangslinken er fjærbelastet; i kroppen til den roterende delen er det laget et spor der skyvevalsen er festet. Selve fordypningen kan tillate rullen å rulle, i stedet for å feste den på et tidspunkt.
Syntese av kammekanismen er nødvendig fornøyaktig valg av nødvendige prosessparametere. Først opprettes den strukturelle delen av ordningen, som tar hensyn til antall kinematiske par, koblinger, deres frihetsgrader, typer forbindelser. Neste trinn er metrikken. Avhengig av de nødvendige parametrene velges størrelsene på alle hovedelementene. Dette tar hensyn til den mest rasjonelle formen til kammen, kraften i hjørnene, forbruket av materiale for å skape strukturen.
