Старост сексуалног пристанка је минимална.Старост у којој се особа сматра подобном за пристанак на секс са другом особом. То је појам кривичног права, али се ријетко користи у правним документима који се односе на сексуалну активност особе. Не треба је бркати с пунољетском доби, годином кривичне одговорности, старошћу у којој је дозвољено пити алкохол, итд.
Оно што је типично - готово у свим угловима светасексуални пристанак је остао у надлежности породице или урачунат у складу са националним традицијама. У већини случајева то се поклапало са појавом знакова пубертета (менструација код девојчице, појава стидне длаке код младића). У старом Риму, уобичајено је да се дјевојчице вјенчају одмах након почетка пубертета. У Хесиоду у раду и данима, каже се да се мушкарац може оженити у доби од тридесет година. Девојка коју узима као своју жену треба да буде пет година старија од времена када дође до пубертета.
Ближе к 18 веку во многих европейских странах Дошло је до промене концепта просветитељства, када су се људи фокусирали на развој своје деце. Наполеонов кодекс из 1791. године поставио је законску основу за ово питање, одређујући године брака на 11 година. Међутим, 1863. године доб за сексуални пристанак (за дјевојчице и дјечаке) је повећана до доби од 13 година. Попут Француске, у многим европским земљама у 19. стољећу она је била и виша од 13 година. У Енглеској, секс са девојком млађом од 13 година сматра се страшним кривичним делом.
У савременом свету у већини земаљасексуални односи са особом млађом од одговарајуће старости сматрају се кривичним делом. Истина, питање када та доб сагласности заправо наступа (Русија је то утврдила са 16 година) разликује се у јурисдикцијама различитих земаља.