Сами уради манипулатор руку: како то учинити?

Погледаћемо како је направљена рука манипулатора.уради сам, на индустријским дизајном. Прво ће се разговарати о општим питањима, затим о техничким карактеристикама резултата, детаљима и на крају о самом процесу монтаже.

Уопште и уопште

Стварање овог уређаја у целини не би требалоизазивају неке потешкоће. Биће неопходно квалитативно размислити само о могућностима механичких покрета, што ће бити прилично тешко спровести са физичке тачке гледишта, тако да рука манипулатора испуњава задатке који су јој додељени.

Техничке карактеристике резултата

Узеће се узорак са параметримадужина / висина / ширина, односно 228/380/160 милиметара. Тежина самоизрађене руке манипулатора биће око 1 килограм. За управљање се користи жичани даљински управљач. Процењено време монтаже са искуством је око 6-8 сати. Ако га нема, тада ће бити потребни дани, недеље и уз сагласност и месеци да би се склопила рука манипулатора. Своје руке и сами у таквим случајевима вреди радити само из сопственог интереса. За кретање компонената користе се колекторски мотори. Уз довољно напора можете направити уређај који ће се окретати за 360 степени. Такође, ради лакшег рада, поред стандардних алата попут лемилице и лема, морате се опскрбити и:

1. Клешта за дугачак нос.
2. Бочни резачи.
3. Пхиллипс одвијач.
4. 4 к Д батерије.

Даљински управљач можеимплементирати помоћу тастера и микроконтролера. Ако желите да направите даљинско бежично управљање, у руци манипулатора биће потребан и елемент контроле радње. Као додатак, биће потребни само уређаји (кондензатори, отпорници, транзистори) који ће стабилизовати коло и кроз њега у право време пренијети струју потребне величине.

Мали детаљи

Да бисте регулисали број обртаја, можете користити прелазне точкове. Они ће учинити покрет руке манипулатора глатким.

Такође морате водити рачуна да жиценије закомпликовао њене покрете. Оптимално ће бити положити их унутар структуре. Све можете да радите споља, овај приступ ће уштедети време, али потенцијално може довести до потешкоћа у померању појединих чворова или целог уређаја. А сада: како направити манипулатора?

Скупштина уопште

Сада прелазимо директно на стварањеманипулатор руке. Почињемо од дна. Уређај мора бити могуће ротирати у свим правцима. Добро решење било би постављање на диск платформу која се ротира једним мотором. Постоје две могућности: тако да се може ротирати у оба смера:

1. Уградња два мотора. Сваки од њих ће бити одговоран за окретање у одређеном правцу. Кад један ради, други мирује.
2. Инсталирање једног мотора са струјним кругом због којег се може окретати у оба смера.

Од које од предложених опција треба изабрати зависиискључиво од вас. Даље је урађена основна конструкција. За удобност рада потребна су два "зглоба". Причвршћен за платформу мора бити у стању да се нагиње у различитим правцима, што се решава уз помоћ мотора постављених у његову базу. Још један или пар треба поставити на прегиб лакта тако да се део хватаљке може померати дуж хоризонталних и вертикалних линија координатног система. Даље, ако желите да добијете максималне могућности, такође можете да инсталирате мотор на место зглоба. Даље, најпотребније, без којег се рука манипулатора не може замислити. Својим рукама морате сами направити уређај за хватање. Постоји много опција за имплементацију. Можете дати напојницу о две најпопуларније:

1. Користе се само два прста, којаистовремено стисните и отпустите хватајући предмет. То је најједноставнија примена, која се, међутим, обично не може похвалити значајном носивошћу.
2. Ствара се прототип људске руке.Овде се један мотор може користити за све прсте, уз помоћ којих ће се извршити савијање / савијање. Али дизајн можете учинити сложенијим. Дакле, на сваки прст можете повезати мотор и управљати њима одвојено.

Даље, остаје направити даљински управљач, уз помоћ којегутицаће на појединачне моторе и њихове брзине рада. А можете започети експерименте користећи роботску руку направљену сопственим рукама.

Могући шематски прикази резултата

Машина за манипулацију уради самшироке могућности за креативне изуме. Због тога вам је представљено неколико примена које се могу узети као основа за стварање сопственог уређаја у ту сврху.

Свака представљена шема манипулатора може се побољшати.

Закључак

Оно што је најважније у роботици је топрактично нема ограничења на функционално побољшање. Стога, ако желите, неће бити тешко створити право уметничко дело. Када се говори о могућим начинима даљег побољшања, треба поменути дизалицу за утовар. Неће бити тешко направити такав уређај сопственим рукама, истовремено ће вам омогућити да децу навикнете на креативни рад, науку и дизајн. А то заузврат може имати позитиван ефекат на њихов будући живот. Да ли ће бити тешко направити кран за утовар властитим рукама? Ово није толико проблематично колико би се могло чинити на први поглед. Осим ако не вреди водити рачуна о присуству додатних ситних делова попут кабла и точкова дуж којих ће се окретати.