สถานที่ของโลกในระบบของจักรวาลตั้งแต่แรกสุดเวลานักคิดกังวล การขาดวิธีการทางเทคนิคสำหรับการวิจัยวัตถุอวกาศที่ถูกต้องและประสบการณ์ที่ไม่สำคัญของฟิสิกส์ดาราศาสตร์ที่สืบทอดมาจากคนรุ่นก่อนไม่อนุญาตให้นักวิทยาศาสตร์ของกรีกโบราณและยุคกลางสร้างความคิดเห็นที่สมบูรณ์และถูกต้องเกี่ยวกับโครงสร้างของจักรวาล อย่างไรก็ตามผู้เขียนทฤษฎีจักรวาลวิทยาชุดแรกได้วางรากฐานไว้ซึ่งรากฐานของความรู้สมัยใหม่ได้ก่อตัวขึ้นในเวลาต่อมา และที่สำคัญเป็นพิเศษในแง่นี้คือระบบ geocentric และ heliocentric ของโลกซึ่งกระตุ้นนักวิทยาศาสตร์และนักคิดในยุคต่างๆให้ทำการวิจัยใหม่ ๆ
นี่คือระบบของจักรวาลที่ศูนย์กลางสถานที่ถูกกำหนดให้กับโลก ในกรณีนี้ดวงอาทิตย์หมุนรอบแกนของมัน ตามระบบพิกัดภูมิศาสตร์ศูนย์กลางแหล่งกำเนิดก็ตั้งอยู่บนโลกเช่นกัน สิ่งสำคัญคือต้องสังเกตว่าจักรวาลตามทฤษฎีนี้มี จำกัด คำตอบของคำถามที่ว่าใครเป็นผู้สร้างระบบ geocentric ของโลกเป็นที่รู้จักในปัจจุบันแม้ว่าทฤษฎีหลายรูปแบบจะทำให้เราสามารถพูดถึงผู้เขียนหลายคน และบรรพบุรุษของแนวคิดนี้คือ Claudius Ptolemy ผู้ซึ่งก่อให้เกิดความคิดเกี่ยวกับตำแหน่งศูนย์กลางของโลกในจักรวาล หากเราพูดถึงการตีความทฤษฎีนี้ที่แตกต่างกันตัวอย่างเช่น Thales of Miletus ถือว่าจำเป็นที่จะต้องได้รับการสนับสนุนจากทั่วโลก
นอกจากนี้ยังมีรุ่นที่ Earthครองตำแหน่งคงที่และไม่หมุนด้วยซ้ำ ในทางกลับกันระบบ geocentric ของโลกของปโตเลมีในรูปแบบคลาสสิกถือว่าการหมุนของวัตถุท้องฟ้า โดยเฉพาะอย่างยิ่งงานวิจัยของเขาเริ่มต้นด้วยการวิเคราะห์ความสัมพันธ์ของดวงจันทร์ซึ่งเคลื่อนที่ไปรอบโลก ต่อจากนั้นผู้เขียนทฤษฎีได้ข้อสรุปเกี่ยวกับการหมุนรอบตัวเองของดาวเคราะห์ ควบคู่ไปกับเรื่องนี้ได้มีการหยิบยกสมมติฐานต่างๆเกี่ยวกับวิธีที่โลกรักษาตำแหน่งคงที่
คำอธิบายการเคลื่อนที่ไม่สม่ำเสมอของวัตถุท้องฟ้านำเสนอความยากลำบากที่สุดสำหรับนักดาราศาสตร์ชาวกรีกโบราณ แนวความคิดใหม่ ๆ เกี่ยวกับการเคลื่อนที่ของดาวเคราะห์ตามแนวพิสดารต่าง ๆ ทำให้เกิดความกระจ่างเกี่ยวกับความสัมพันธ์ระหว่างผู้ทรงคุณวุฒิ แต่ในขณะเดียวกันก็ก่อให้เกิดปัญหาที่ยากลำบากในลำดับที่แตกต่างกัน ในเวลาเดียวกันระบบ geocentric ของโลกของทอเลมีมีความคลาดเคลื่อนกับคำสอนของ Pythagorean-Platonic ตามที่วัตถุท้องฟ้ามีต้นกำเนิดจากสวรรค์ดังนั้นพวกเขาจึงต้องเคลื่อนไหวอย่างสม่ำเสมอเท่านั้น ผู้สมัครพรรคพวกของทฤษฎีนี้ได้พัฒนาแบบจำลองพิเศษซึ่งการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนของวัตถุถูกตีความว่าเป็นผลสะสมจากการเพิ่มการหมุนเวียนสม่ำเสมอหลายรอบรอบวงกลม จริงอยู่ด้วยการถือกำเนิดของทฤษฎีการแบ่งส่วนของความพิสดารแนวคิดดังกล่าวได้สูญเสียความเกี่ยวข้องไป
ท่ามกลางภารกิจหลักที่ต้องเผชิญสมัครพรรคพวกของ geocentrism จำเป็นต้องเน้นเหตุผลสำหรับสถานที่กลางของโลกและการไม่สามารถเคลื่อนที่ได้ หากเกี่ยวข้องกับเงื่อนไขที่สองของจักรวาลแม้แต่ผู้เขียนระบบ geocentric ของโลก Claudius Ptolemy ก็พูดในเชิงวิพากษ์ความคิดเกี่ยวกับตำแหน่งของดาวเคราะห์ยังคงเป็นพื้นฐานของทฤษฎี หนึ่งในผู้สนับสนุนแนวคิดนี้คืออริสโตเติลผู้ซึ่งพิสูจน์จุดศูนย์กลางของโลกด้วยน้ำหนักของมัน ตามโลกทัศน์ในเวลานั้นมีเพียงศูนย์กลางของจักรวาลเท่านั้นที่สามารถเป็นสถานที่ตามธรรมชาติสำหรับศพที่มีน้ำหนักมาก ความเข้าใจนี้ได้รับการสนับสนุนจากข้อเท็จจริงที่ว่าน้ำหนักมากทำให้วัตถุตกลงในแนวตั้ง เนื่องจากร่างกายของจักรวาลทั้งหมดมุ่งตรงไปที่ศูนย์กลางของโลกโลกที่หนักหน่วงจึงมีแนวโน้มที่จะตั้งอยู่ ณ จุดนี้อย่างแน่นอน
มีทฤษฎีอื่น ๆ ที่อธิบายถึงศูนย์กลางตำแหน่งของโลก ตัวอย่างเช่นปโตเลมีสนับสนุนแนวคิดเรื่องความเป็นไปไม่ได้ของดาวเคราะห์ที่จะครอบครองสถานที่อื่นในจักรวาล สิ่งนี้อธิบายได้ค่อนข้างง่าย - โดยการยกเว้นตำแหน่งทางเหนือหรือทางใต้ของโลกที่สัมพันธ์กับจุดศูนย์กลาง นักคิดประเมินว่าเงาจากดวงอาทิตย์จะตกลงมาได้อย่างไรด้วยการกำหนดค่าดังกล่าวและในความคิดของพวกเขาก็มีทางเลือกในการวางดาวเคราะห์ไว้ตรงกลางเท่านั้น ต้องกล่าวว่าระบบ geocentric และ heliocentric ของโลกจะแตกต่างกันในอนาคตอย่างแม่นยำในการทำความเข้าใจเงื่อนไขนี้สำหรับการกำหนดค่าของจักรวาล
ตั้งแต่ต้นยุคกลางนักดาราศาสตร์เริ่มสำรวจและพัฒนารูปแบบอื่น ๆ ของโครงร่างนี้ ตัวอย่างเช่นในช่วงยุคฟื้นฟูศิลปวิทยานักวิทยาศาสตร์ชาวยุโรปให้ความสนใจกับทฤษฎีของโฮโมเซนตริกสเฟียร์เป็นอย่างมาก นอกจากนี้ข้อกำหนดเบื้องต้นสำหรับแบบจำลองก็ปรากฏขึ้นซึ่งรวมระบบ geocentric และ heliocentric ของโลกอย่างน้อยก็ในบางแง่มุม ผู้สนับสนุนชุดค่าผสมนี้เชื่อว่าโลกยังคงเป็นศูนย์กลางของโลกและไม่มีการเคลื่อนไหวและดวงจันทร์และดวงอาทิตย์หมุนรอบแกนของมัน ในขณะเดียวกันดาวเคราะห์อื่น ๆ ตามที่เชื่อกันว่าน่าจะโคจรรอบดวงอาทิตย์ สมมติฐานนี้ถือเป็นการแข่งขันหลักสำหรับทฤษฎีเฮลิโอเซนตริกที่เต็มเปี่ยม สิ่งสำคัญคือต้องสังเกตทิศทางอื่น ๆ ที่นักวิทยาศาสตร์ในยุคฟื้นฟูศิลปวิทยาได้พัฒนา geocentrism ตัวอย่างเช่นภายใต้อิทธิพลของปรัชญาธรรมชาตินักดาราศาสตร์หลายคนหันมาศึกษาเรื่องโลกเหนือดวงจันทร์และดวงจันทร์ใต้ดวงจันทร์ อย่างไรก็ตามแม้แต่อริสโตเติลก็เชื่อว่าสวรรค์สามารถเปลี่ยนแปลงได้เช่นเดียวกับโลก ยังมีการแสดงความคิดเห็นที่ปฏิเสธการมีอยู่ของทรงกลมบนท้องฟ้า
การพัฒนาวิทยาศาสตร์อย่างเข้มข้นในศตวรรษที่ 17ได้รับอนุญาตให้จัดระบบความรู้ที่สะสมและปรับปรุงแนวคิดของจักรวาล ในบริบทนี้ระบบ geocentric และ heliocentric ของโลกไม่สามารถอยู่ร่วมกันได้อีกต่อไปเนื่องจากแนวคิดที่สองได้รับการยืนยันมากขึ้นโดยนักคิดที่โดดเด่นซึ่ง ได้แก่ Copernicus และ Galileo ในบรรดาเหตุการณ์ทางวิทยาศาสตร์หลัก ๆ ที่มีส่วนในการละทิ้ง geocentrism การสร้างทฤษฎีการเคลื่อนที่ของดาวเคราะห์มีความโดดเด่น การค้นพบด้วยกล้องโทรทรรศน์ของกาลิเลโอและการค้นพบกฎของเคปเลอร์ยังมีส่วนสำคัญในการพัฒนาดาราศาสตร์
เป็นที่น่าสังเกตว่า geocentrism ได้รับสนับสนุนโดยคริสตจักร ผู้สนับสนุนทางศาสนาของทฤษฎีนี้เชื่อว่าโลกถูกสร้างขึ้นโดยอำนาจของพระเจ้าโดยเฉพาะสำหรับมนุษย์ดังนั้นจุดศูนย์กลางในจักรวาลจึงมีเหตุผลและเป็นธรรมชาติ แม้จะมีการสนับสนุนดังกล่าวระบบ geocentric ของโคเปอร์นิคัสของโลกก็เปลี่ยนเป็นทฤษฎีใหม่ที่ปฏิเสธการรวมศูนย์ของโลก การศึกษาด้วยกล้องส่องทางไกลขั้นสูงมากขึ้นได้ปฏิเสธ geocentrism แบบคลาสสิกโดยสิ้นเชิงและปูทางไปสู่ heliocentrism
แม้ว่าจุดสูงสุดของการพัฒนาแนวคิดนี้จะลดลงยุคฟื้นฟูศิลปวิทยาต้นกำเนิดเกิดขึ้นในกรีกโบราณ ความจริงก็คือในช่วงเวลาของปโตเลมีแนวคิดที่น่าสนใจที่สุดคือ geocentrism ซึ่งทำให้ heliocentrism อยู่ในเงามืด สถานการณ์ค่อยๆเปลี่ยนไปซึ่งทำให้ผู้สนับสนุนมุมมองทางเลือกสามารถยืนยันโลกทัศน์ของพวกเขาได้ ระบบนี้เกิดขึ้นในโรงเรียนพีทาโกรัส ตามที่ผู้เขียนระบบ Heliocentric ของโลก Philolaus of Croton โลกไม่ต่างจากดาวเคราะห์ดวงอื่นและเคลื่อนที่ไปรอบ ๆ วัตถุลึกลับ แต่ไม่ใช่ดวงอาทิตย์ ในอนาคตแนวคิดนี้ได้รับการปรับปรุงโดยนักคิดคนอื่น ๆ และในช่วงของยุคฟื้นฟูศิลปวิทยาผู้ที่สมัครสมานทฤษฎีได้สรุปว่าดวงอาทิตย์เป็นศูนย์กลางและโลกก็หมุนรอบดวงอาทิตย์ ต่อมาโคเปอร์นิคัสได้พัฒนาระบบที่ดาวเคราะห์เคลื่อนที่เป็นวงกลม
เป็นเวลานานผู้สนับสนุนสองแนวคิดไม่สามารถตกลงกันได้ในประเด็นพื้นฐานหลายประการ ความจริงก็คือทั้งสองทฤษฎีมีหลายรูปแบบเปลี่ยนแปลงและปรับปรุง แต่หลักการพื้นฐานยังคงไม่สั่นคลอน ความแตกต่างที่สำคัญระหว่างระบบ geocentric และ heliocentric ของโลกที่ต้มลงไปที่ตำแหน่งของโลกในจักรวาลและความสัมพันธ์กับดวงอาทิตย์ ผู้เสนอแนวคิดแรกเชื่อว่าดาวเคราะห์อยู่ในตำแหน่งศูนย์กลาง และในทางตรงกันข้าม geocentrism ถือว่าโลกหมุนรอบดวงอาทิตย์ในขณะที่หมุนรอบแกนของมัน
ทฤษฎีตั้งแต่การกำหนดครั้งแรกเปลี่ยนแปลงอย่างมีนัยสำคัญในตอนท้ายของศตวรรษที่ 16 เราสามารถพูดได้ว่าผู้สร้างระบบเฮลิโอเซนตริกของโลกในรูปแบบที่ใกล้เคียงกับความเข้าใจสมัยใหม่คือโยฮันเนสเคปเลอร์ซึ่งมีส่วนสำคัญในการพัฒนาดาราศาสตร์ ในขณะที่ยังเป็นนักเรียนเขาตระหนักถึงความสำคัญของการอธิบายการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนของดาวเคราะห์ ในอนาคตเขาจะจัดการกับการพัฒนาความเป็นไปได้ในการคำนวณมาตราส่วนของระบบดาวเคราะห์โดยใช้ข้อมูลเชิงสังเกต
จากความรู้ทางวิทยาศาสตร์ที่เคปเลอร์คิดค้นขึ้นเป็นไปได้ที่จะสังเกตการเคลื่อนที่ของดาวเคราะห์ตามวงรีการแนะนำแนวคิดของวงโคจรตลอดจนการพิสูจน์กฎหมายใหม่ที่กำหนดตำแหน่งของโลกเมื่อเทียบกับดวงอาทิตย์ แน่นอนว่าพีทาโกรัสผู้สร้างระบบเฮลิโอเซนตริกของโลกส่วนใหญ่ไม่ได้จินตนาการว่าแนวคิดของเขาจะพัฒนาได้มากแค่ไหน แต่เป็นนักคิดในสมัยโบราณที่ทำให้สามารถเสริมสร้างความคิดเกี่ยวกับระเบียบโลกที่ถูกต้องที่สุด
การแพร่กระจายของทฤษฎีมีส่วนในการพัฒนาฟิสิกส์และกลศาสตร์ ความจริงก็คือสำหรับนักวิทยาศาสตร์ที่ทำการวิจัยในพื้นที่เหล่านี้มีคำถามสำคัญว่าทำไมผู้คนถึงไม่รู้สึกถึงการเคลื่อนไหวของโลก? คำตอบคือสัมพัทธภาพของการเคลื่อนที่ ระบบ geocentric และ heliocentric ของโลกแสดงถึงการกระทำของแรงโน้มถ่วงในรูปแบบต่างๆ ในกรณีแรกทรงกลมที่ฝังไว้ทำหน้าที่เป็นพื้นฐานของแรงนี้และบนพื้นฐานของ heliocentrism กฎแห่งสัมพัทธภาพและหลักการของความเฉื่อยได้ถูกกำหนดขึ้นในภายหลัง จากความรู้นี้นักวิทยาศาสตร์ได้พัฒนาวิธีการทั่วไปซึ่งแก้ปัญหาทางกลศาสตร์ได้เกือบทั้งหมด
ในกระบวนการแก้ปัญหานั้นในแต่ละช่วงเวลาวางแนวคิดเฮลิโอเซนตริกของจักรวาลนักวิทยาศาสตร์สามารถกำหนดหลักการที่จัดระบบดาวเคราะห์ได้ การศึกษาเหล่านี้มีพื้นฐานมาจากการเคลื่อนที่ของดาวเคราะห์ซึ่งส่งผลต่อพัฒนาการทางฟิสิกส์ เราสามารถพูดได้ว่าผู้ที่ยึดมั่นในทฤษฎีนี้ได้วางรากฐานสำหรับกลศาสตร์ในรูปแบบคลาสสิก แต่คำตอบสำหรับคำถามที่ว่าความสำคัญของระบบเฮลิโอเซนตริกของโลกคืออะไรจากมุมมองของดาราศาสตร์นั้นน่าสนใจกว่ามาก ประการแรกระบบได้กระตุ้นการวิจัยในสาขาจักรวาลวิทยาของดาวฤกษ์ซึ่งทำให้สามารถค้นพบการขยายตัวใหม่ของจักรวาลได้ นอกจากนี้เนื่องจากการโต้เถียงเกี่ยวกับลัทธิเฮลิโอเซนทริสซึมทำให้เกิดความแตกต่างระหว่างความรู้ทางวิทยาศาสตร์และศาสนา
แม้จะมีความคืบหน้าอย่างมีนัยสำคัญวิธีการทางเทคโนโลยีของการสำรวจอวกาศแม้ในปัจจุบันข้อพิพาทเกี่ยวกับสถานที่ของโลกในจักรวาลซึ่งระบบ geocentric และ heliocentric ของโลกได้รับผลกระทบไม่ได้รับผลกระทบ เมื่อก่อนดวงอาทิตย์เป็นหนึ่งในเสาหลักในการอภิปรายเรื่องนี้ ตัวอย่างเช่นนักวิทยาศาสตร์การสร้างหลายคนยอมรับว่าไม่มีใครสามารถให้คำตอบที่ถูกต้องอย่างแท้จริงสำหรับคำถามเกี่ยวกับความแตกต่างของการหมุนของโลกในขั้นตอนของความก้าวหน้านี้ สำหรับตำแหน่งศูนย์กลางในจักรวาลไม่ใช่ทุกสิ่งที่ชัดเจนที่นี่เช่นกัน ความจริงก็คือในเงื่อนไขของความไม่มีที่สิ้นสุดของอวกาศจุดใดก็ได้ที่ถือได้ว่าเป็นศูนย์กลางดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องพูดถึงชัยชนะที่สมบูรณ์ของ heliocentrism เหนือ geocentrism
