Özellikle ağır hareketlerde olduğu gibikırılgan yüzeylerle temsil edilen arazi dışı, geleneksel tekerlekler bu koşullar için tasarlanmış araçlar için uygun değildir, zemindeki basıncı azaltan mekanizmalar kurar. Genellikle düşük basınçlı tekerlekler veya parçalar ile temsil edilirler. Çok nadiren kullanılan burgu. Ayrıca, tasarım, onlarla donatılmış makinelerin çalışma prensibi ve bazı modelleri dikkate alınmaktadır.
Döner arazi aracı veya burgu;bir döner motor kullanarak hareket eden bir araçtır. Üzerinde çok çeşitli yüzeyler nedeniyle bu tür arabalar hareket edebilir, onlar diğer isimleri taşımak.
Döner tahrik genellikle iki ile temsil ediliryüksek mukavemetli malzemeden oluşan vidalar Arşimetlerin hareket yönü ile eş eksenli olarak yer alır. Bu mekanizma, içinde vida bulunan eğimli bir borudur. Vida, silindirin üzerine vidalanmış eğimli bir düzlemde oluşturulmuştur.
250'de Archimedes tarafından yapıldı.MÖ. e. hatta daha önce Yunanistan'da, başlangıçta bu cihazlar sulama kanallarına su sağlamak için tasarlandı. İkinci yarıda çok daha sonra XX içinde, tekerlekler veya paletler yerine bu tür mekanizmaların monte edildiği araçlar ortaya çıktı. Arşimet vidalarının bu modern analoglarına burgu denir.
Makinelerde harici olarak kullanılan cihazlarher iki tarafta konilerle biten yatay silindirlerdir. Dış kısımda spiral şekilli kulplarla kaplıdırlar. Vidalar genellikle demir içermeyen metallerden yapılır. Ya içi boşturlar ya da köpük gibi hafif bir polimerle doldurulurlar. Bu, yüzeyde düşük bir özgül basınç sağlar, böylece donanımlı araçlar kar ve çamur gibi yumuşak yüzeylerde ve hatta su üzerinde hareket edebilir.
İncelenen motorların çalışmasının özü şudur:burgular döndüğünde, çıkıntıların diş boyunca yüzeye vidalanması gerçeği. Böyle bir sistemde dönüş, paletli araçlarda olduğu gibi aynı prensibe göre düzenlenir: iç burgu yavaşlar.
Dikkate alınan mekanizma yüksek sağlarbuzlu, karlı, ıslak topraklarda sürüş sırasında kros yeteneği ve ayrıca su üzerinde hareket etmeyi mümkün kılar. Ancak bu tür araçlar asfalt gibi sert yüzeylerde sürmek için uygun değildir. Bununla birlikte, arazi koşullarında, bitki örtüsü de dahil olmak üzere yüzeye önemli ölçüde zarar verdiği için bu tür şasiler de ideal bir seçenek değildir.
Bu burgulu arazi aracı 1972'de oluşturuldu.Geliştirici ZIL idi. Ve ondan önce bile bu tür araçlar üzerinde deneysel çalışmalar yürütüyordu. Yani, 1968'den 1969'a. deneyimli bir arazi aracı SHN-1 geliştirildi. Bu gelişmeler yeni otomobil için kullanıldı. 
Ön ısıtıcılı iki ZIL-375 motorla donatılmıştı. Bu 8 silindirli B-6.9 litre hacimli, 180 litre gelişen şekilli motor.SHN-1 üzerine kurulu olan. Her birinin kendi hidromekanik otomatik şanzımanı vardır. Tork, transfer kutusu üzerinden iki çıkışı olan ana dişli redüktörüne iletilir. Bunlar aracılığıyla, her biri ilgili burgu tahrik eden nihai tahriklere girer.
ZIL-4904 üzerinde gaz kelebeği kontrolübaşlangıçta gaz pedalıyla gerçekleştirildi, ardından bu işlev kola aktarıldı. Tornalama için, kolları, kuru çok diskli kavramaları ve bir son tahrik frenini içeren bir sistem kullanılır. Bant frenler. Vidalar hafif alaşımdan yapılmıştır. Her birinin çapı 1,5 m, uzunluğu 5,99 m Bu helezonlu arazi tipi araç bir su pompalama sistemi ile donatılmıştı, böylece bataklıklarda ve suda hareketi kolaylaştırdı. Ve zorlu yollarda özel bir çekici kamyonla taşındı.
Kabin yapıldıfiberglas, ancak su geçirmez çelik gövde. Kokpit, kabinde 4 kişi olmak üzere 3 kişiyi barındırdı. ZIL-4904 yolcu ve kargo versiyonlarında mevcuttu. Ve biri diğerinden yapıldı. Başlangıçta, kabinin arkasına 8 koltuklu cam elyaflı bir yolcu bölmesi monte edildi. Daha sonra çıkarıldı ve serbest kalan kargo platformu bir tente ile kapatıldı. Böylece 2-2.5 ton taşıma kapasiteli bir kargo burgu arazi aracı ortaya çıktı.Kaporta boyutları 8.575 m uzunluğunda, 3.6 m genişliğinde, 3.44 m yüksekliğindeydi. Bu nedenle, ZIL-4904 bu tipteki en büyük araç haline geldi. Kütlesi 7.065 tondur.
Ancak çok mütevazı bir dinamiğe sahiptiözellikler. Dahası, kapsama alanına bağlı olarak hareket hızı değişiyordu. Bu burgu tüm arazi aracının en hızlı yolu karda (10,5 km / s) ve suda (10,1 km / s) hareket ediyordu. Bir bataklıkta 7,3 km / s hıza çıkabilir ve sal boyunca en yavaş hareket eden oydu (4,45 km / s). Aynı zamanda yakıt tüketimi çok yüksekti. Bir bataklıktan geçerken 65-73 l / 100 km ve su - 75-85 l / 100 km'ye ulaştı.
Bu amfibi arazi aracı 1973'te geliştirildi.Yukarıdaki makinenin tasarım çözümlerini kullanarak. Bu yüzden, bunun için benzer kontrol düzenleri, bir iletim şeması, burgu malzemesi kullandılar.
İçinde Hiç uygulama bulamayan önceki modelin aksine, bu makine orijinal olarak kozmonotların arama ve kurtarma kompleksi için geliştirildi, nerede ee bu güne alışkın... Her türlü arazi koşulunda iniş yapılabildiğinden, Böyle bir araç için en iyi seçenek vidalı kar ve bataklıkta giden bir araç olarak kabul edildi.
Ebu makine selefinden çok daha kompakt çünkü bu görevler yüksek taşıma kapasitesi gerektirmez, ancak yüksek hıza ihtiyaç vardır... Uzunluğu 3,8 m, genişlik - 2,3 m, ağırlık - 1280 kg. 2 oturma ve 2 yatma yeri sağlanmıştır. Böylesine kompakt bir boyuttan ve ağırlığı azaltmanın yanı sıra tasarımı basitleştirmek için iki motor kullanıldı MeMZ-967A 37 litre kapasiteli. itibaren. Her biri tek plakalı bir kavrama, planet dişli ile sabitlenmiştir, 3-kademeli şaft şanzıman ters mekanizmalıkurulmuş 45 açıyla° motora. Maksimum hız 15 km / s'dir.
1979'da g.ZIL-29061, yükseltilmiş bir versiyon geliştirdi. Bu amfibi arazi aracı büyük bir gövde boyutuna sahiptir. Uzunluk 4.86 m'ye, genişlik - 2.39 m'ye çıkarıldı.Zaporozhets'ten gelen motorlar, 77 hp kapasiteli VAZ motorları ile değiştirildi. itibaren. 4 vitesli manuel şanzıman ile tamamlandı. Kütle 1.855 ton, maksimum hız 10 km / s artmıştır.
Fonksiyonel nitelikler hedefi belirleramaç: özellikle zor koşullar için tüm arazi araçlarına ve amfibilere vidalı pervaneler monte edilir. Bununla birlikte, yüzey üzerindeki yıkıcı etkinin yanı sıra oldukça özelleşmiş doğası nedeniyle, tüm arazi inşaatı alanındaki bu mekanizmalar yaygın kullanım bulamamıştır.
