Автоматичните регулатори са различни и на принципа на устройството, и на алгоритъма на действие. Те имат едно общо нещо - всички те прилагат обратна връзка.
Най-често срещаният тип еDIP. Това е най-простото и евтино устройство за поддържане на желания параметър в даден диапазон. Примери за такива системи могат да бъдат наречени много, те се използват в промишлени и домакински уреди. Желязо, електрически нагревател - конвектор, AGV и дори тоалетна чиния - това са устройствата, които използват най-простата двупозиционна схема, принципът на която е, че регулаторът (RO) е или в едно крайно положение или в друго. Недостатък на този метод за контролиране на изходния параметър е точността на ниския контрол.
По-сложен пропорционален контрол.Те генерират сигнал за положението на регулатора в зависимост от това колко е нараснал или намален стойността на контролирания параметър. Разпоредбите на ПО не са вече две, а могат да бъдат разположени във всякакви междинни точки. Принцип на работа: колкото повече отклонява изходния параметър от зададената стойност, толкова повече се променя положението на регулираното тяло. Недостатък е наличието на статична грешка, т.е. стабилно отклонение от зададената стойност на изходния параметър.
За отстраняване на тази грешка се прилагаинтегрална регулация. В резултат на това се появиха регулатори на пропорционален интеграл (PI). Недостатъкът им е невъзможността да се вземе предвид инерцията на регулираната система, нейното забавяне по отношение на контролната дейност. До този момент, когато регулаторът реагира на смущенията в системата, е напълно възможно да се наложи напълно противоположен ефект, а отрицателната обратна връзка може да се превърне в положителна, което е силно нежелателно.
Най-съвършеният е PID контролерът.Отчита се диференциалната компонента на характеристиката на ускорението на контролирания параметър, т.е. скоростта на промяната в резултат на стъпкова промяна в позицията на ПО. Настройването на PID контролера е по-сложно, то се предшества от премахването на характеристиката на ускорението, дефинирането на такива параметри на обекта като времето на закъснение и постоянното време. Освен това са конфигурирани и трите компонента. PID контролерът осигурява ефективно стабилизиране на изходния параметър без статична грешка. В същото време, тя елиминира паразитното поколение.
PID контролерът може да се изпълнява на различниелементна база. Ако основата на неговата схема е микропроцесор, най-често се нарича контролер. Точността на поддръжката на параметрите се изчислява по принципа на разумна достатъчност.
Случва се, че технологичните изисквания зазапазвайки някои от параметрите толкова стегнати, че можете да приложите само PID контролера. Пример за това е микробиологичното производство, при което топлинният режим определя качеството на продуктите. В този случай температурният PID регулатор ще поддържа микроклимата с точност от 0.1 градуса или по-малко, ако, разбира се, сензорите са правилно монтирани и настройките са изчислени.
