Επειδή για ταξίδια σε ιδιαίτερα δύσκολοΟι συνηθισμένοι τροχοί δεν είναι κατάλληλοι για το off-road που αντιπροσωπεύεται από εύθραυστες επιφάνειες · οχήματα σχεδιασμένα για τέτοιες συνθήκες είναι εξοπλισμένα με μηχανισμούς που μειώνουν την πίεση του εδάφους. Συνήθως αντιπροσωπεύονται από τροχούς μειωμένης πίεσης ή τροχιάς. Πολύ σπάνια χρησιμοποιείτε τρυπάνι. Στη συνέχεια, εξετάζεται ο σχεδιασμός, η αρχή λειτουργίας των μηχανημάτων που είναι εξοπλισμένα με αυτά και ορισμένα από τα μοντέλα τους.
Βιδώστε το περιστροφικό όχημα παντός εδάφους, ή το τρυπάνι,είναι ένα όχημα που κινείται χρησιμοποιώντας έναν κινητήρα βίδας. Λόγω της μεγάλης ποικιλίας των τύπων επιφάνειας στους οποίους τέτοια αυτοκίνητα μπορεί να κινηθεί είναι είναι μερικά άλλα ονόματα.
Η κίνηση του ρότορα αντιπροσωπεύεται συνήθως από δύοΟι βίδες Archimedes βρίσκονται ομοαξονικά με την κατεύθυνση κίνησης, αποτελούμενες από υλικό υψηλής αντοχής. Αυτός ο μηχανισμός είναι ένας κεκλιμένος σωλήνας με μια βίδα μέσα. Η βίδα έχει σχεδιαστεί ως κεκλιμένο επίπεδο που βιδώνεται πάνω σε κύλινδρο.
Δημιουργήθηκε, πιθανώς, από τον Αρχιμήδη το 250προ ΧΡΙΣΤΟΥ μι. ή ακόμη νωρίτερα, στην Ελλάδα, αρχικά αυτές οι συσκευές προορίζονταν για την ανύψωση νερού στα κανάλια άρδευσης. Πολύ αργότερα, στο δεύτερο ημίχρονο ΧΧ αιώνα., υπήρχαν οχήματα στα οποία αντί για τροχούς ή τροχιά εγκαταστάθηκαν τέτοιοι μηχανισμοί. Αυτά τα σύγχρονα ανάλογα των βιδών Archimedean ονομάζονται τρυπάνι.
Συσκευές που χρησιμοποιούνται εξωτερικά σε μηχανήματαείναι οριζόντιοι κύλινδροι που καταλήγουν σε κώνους και στις δύο πλευρές. Έξω καλύπτονται με ελικοειδείς ωτίδες. Οι βίδες κατασκευάζονται συνήθως από μη σιδηρούχα μέταλλα. Είναι είτε κοίλα είτε γεμάτα με ελαφρύ πολυμερές, όπως πολυστυρένιο. Αυτό παρέχει χαμηλή ειδική πίεση στην επιφάνεια, έτσι τα οχήματα που είναι εξοπλισμένα με αυτά μπορούν να κινούνται σε μαλακές επιφάνειες όπως το χιόνι και η βρωμιά, ακόμη και στο νερό.
Η ουσία της εργασίας των εν λόγω κινητήρων είναιτο γεγονός ότι όταν περιστρέφονται οι βίδες, οι προεξοχές περνούν στην επιφάνεια από ένα σπείρωμα. Η ενεργοποίηση ενός τέτοιου συστήματος οργανώνεται σύμφωνα με την ίδια αρχή με τα οχήματα που παρακολουθούνται: ο εσωτερικός τρυπάνι επιβραδύνεται.
Ο εξεταζόμενος μηχανισμός παρέχει υψηλήικανότητα αντοχής κατά την οδήγηση σε πάγο, χιόνι, υγρό έδαφος και επίσης καθιστά δυνατή την κίνηση στο νερό. Ωστόσο, τέτοια οχήματα δεν είναι κατάλληλα για κίνηση σε σκληρές επιφάνειες όπως η άσφαλτος. Ωστόσο, σε συνθήκες εκτός δρόμου, αυτός ο τύπος πλαισίου δεν είναι επίσης ιδανική επιλογή, καθώς καταστρέφει σημαντικά την επιφάνεια, συμπεριλαμβανομένης της βλάστησης.
Αυτό το όχημα τρυπανιών παντός εδάφους δημιουργήθηκε το 1972.Ο προγραμματιστής ήταν ZIL. Και ακόμη και πριν από αυτό, έκανε πειραματική εργασία σε τέτοια οχήματα. Έτσι, από το 1968 έως το 1969. αναπτύχθηκε ένα έμπειρο όχημα παντός εδάφους SHN-1. Αυτές οι εξελίξεις χρησιμοποιήθηκαν για το νέο αυτοκίνητο. 
Ήταν εξοπλισμένο με δύο κινητήρες ZIL-375 με προθερμαντήρες. Αυτός είναι ένας 8-κύλινδρος V-μοτέρ με όγκο 6,9 λίτρα, αναπτύσσοντας 180 λίτρα.με., το οποίο εγκαταστάθηκε στο SHN-1. Κάθε ένα από αυτά έχει το δικό του υδρομηχανικό αυτόματο κιβώτιο. Η ροπή μεταδίδεται μέσω της θήκης μεταφοράς στον κύριο μειωτήρα ταχυτήτων, ο οποίος έχει δύο εξόδους. Μέσω αυτών, μπαίνει στους τελικούς δίσκους, καθένας από τους οποίους οδηγεί τον αντίστοιχο τρυπάνι.
Έλεγχος πεταλούδας στο ZIL-4904αρχικά πραγματοποιήθηκε από το πεντάλ γκαζιού, τότε αυτή η λειτουργία μεταφέρθηκε στη λαβή. Για περιστροφή, χρησιμοποιείται ένα σύστημα που περιλαμβάνει μοχλούς, ξηρούς συμπλέκτες πολλαπλών δίσκων και ένα τελευταίο φρένο κίνησης. Φρένα ζώνης. Οι βίδες είναι κατασκευασμένες από ελαφρύ κράμα. Η διάμετρος του καθενός είναι 1,5 μ., Το μήκος είναι 5,99 μ. Αυτό το όχημα τρυπανιών παντός εδάφους ήταν εξοπλισμένο με σύστημα άντλησης νερού, απλοποιώντας έτσι την κίνηση σε βάλτους και νερό. Και σε δύσκολους δρόμους μεταφέρθηκε σε ένα εξειδικευμένο ρυμουλκό.
Για να μειωθεί το βάρος, η καμπίνα ήταν κατασκευασμένη απόφίμπεργκλας, αλλά αδιάβροχο ατσάλινο σώμα. Το πιλοτήριο φιλοξένησε 3 άτομα, 4 ακόμη στην καμπίνα. Το ZIL-4904 υπήρχε σε εκδόσεις επιβατών και φορτίου. Και το ένα φτιάχτηκε από το άλλο. Αρχικά, τοποθετήθηκε πίσω από το πιλοτήριο ένα διαμέρισμα επιβατών με υαλοβάμβακα με 8 θέσεις. Στη συνέχεια αφαιρέθηκε και η πλατφόρμα φορτίου που ελευθερώθηκε καλύφθηκε με τέντα. Έτσι αποδείχθηκε ένα όχημα φορτηγού τέρματος με χωρητικότητα 2-2,5 τόνων. Οι διαστάσεις του κύτους είχαν μήκος 8.575 m, πλάτος 3,6 m, ύψος 3,44 m. Λόγω αυτού, το ZIL-4904 έγινε το μεγαλύτερο όχημα αυτού του τύπου. Η μάζα του είναι 7.065 τόνοι.
Ωστόσο, είχε πολύ μέτρια δυναμικήΠροδιαγραφές. Επιπλέον, η ταχύτητα κίνησης διέφερε ανάλογα με την κάλυψη. Ο γρηγορότερος τρόπος με αυτό το τρυπάνι όχημα παντός εδάφους μετακινήθηκε στο χιόνι (10,5 km / h) και στο νερό (10,1 km / h) Σε ένα βάλτο, μπορούσε να επιταχυνθεί στα 7,3 km / h και ήταν η πιο αργή κίνηση κατά μήκος της σχεδίας (4,45 km / h). Ταυτόχρονα, η κατανάλωση καυσίμου ήταν πολύ υψηλή. Κατά την οδήγηση μέσα από ένα βάλτο, έφτασε τα 65-73 l / 100 km και στο νερό - 75-85 l / 100 km.
Αυτό το αμφίβιο όχημα παντός εδάφους αναπτύχθηκε το 1973.χρησιμοποιώντας τις σχεδιαστικές λύσεις του παραπάνω μηχανήματος. Έτσι, για αυτό, χρησιμοποιήθηκαν παρόμοιες διατάξεις ελέγχου, ένα σχήμα μετάδοσης, ένα υλικό τρυπιού.
Στο Σε αντίθεση με το προηγούμενο μοντέλο, το οποίο δεν βρήκε ποτέ εφαρμογή, αυτό το μηχάνημα αναπτύχθηκε αρχικά για το συγκρότημα αναζήτησης και διάσωσης κοσμοναύτων, όπου εε χρησιμοποιείται μέχρι σήμερα... Δεδομένου ότι η προσγείωση τους μπορεί να πραγματοποιηθεί σε οποιεσδήποτε συνθήκες τοπίου, Η καλύτερη επιλογή για ένα τέτοιο όχημα θεωρήθηκε ένα χιόνι με ρότορα και ένα βαλτώδες όχημα.
μιαυτό το αυτοκίνητο είναι πολύ πιο συμπαγές από τον προκάτοχό του, δεδομένου ότι αυτές οι εργασίες δεν απαιτούν υψηλή ικανότητα ανύψωσης, αλλά απαιτείται υψηλή ταχύτητα... Το μήκος του είναι 3,8 m, πλάτος - 2,3 m, βάρος - 1280 kg. Παρέχονται 2 καθισμένα και 2 καθιστικά μέρη. Λόγω ενός τόσο μικρού μεγέθους και για τη μείωση του βάρους, καθώς και για την απλοποίηση του σχεδιασμού, χρησιμοποιήθηκαν δύο κινητήρες MeMZ-967Α με χωρητικότητα 37 λίτρων. με. Κάθε ένα από αυτά είναι συνδεδεμένο με συμπλέκτη μονής πλάκας, πλανητικό γρανάζι, 3-κιβώτιο ταχυτήτων άξονα με αντίστροφο μηχανισμόκαθιερωμένος σε γωνία 45° στον κινητήρα. Η μέγιστη ταχύτητα είναι 15 km / h.
Το 1979 g.ανέπτυξε μια αναβαθμισμένη έκδοση, ZIL-29061. Αυτό το αμφίβιο όχημα παντός εδάφους έχει μεγάλο μέγεθος αμαξώματος. Το μήκος αυξήθηκε στα 4,86 μέτρα, το πλάτος - στα 2,39 μ. Οι κινητήρες από Zaporozhets αντικαταστάθηκαν με κινητήρες VAZ με χωρητικότητα 77 ίππους. με. πλήρης με χειροκίνητο κιβώτιο 4 ταχυτήτων. Η μάζα είναι 1.855 τόνοι. Η μέγιστη ταχύτητα έχει αυξηθεί κατά 10 km / h.
Οι λειτουργικές ιδιότητες οφείλονται στον στόχοσκοπός: οι βίδες έλικα είναι εγκατεστημένες σε οχήματα παντός εδάφους και αμφίβια για ιδιαίτερα δύσκολες συνθήκες. Ωστόσο, λόγω της καταστροφικής επίδρασης στην επιφάνεια, καθώς και λόγω της εξαιρετικά εξειδικευμένης φύσης, αυτοί οι μηχανισμοί στον τομέα της κατασκευής παντός εδάφους δεν έχουν ευρεία χρήση.
