Γεννήθηκε η θεωρία του αυτόματου ελέγχουτον 19ο αιώνα, στο δεύτερο μισό του, και έφερε το όνομα "κανονισμός". Με την επέκταση του πεδίου εφαρμογής των μηχανών με ατμομηχανές, υπάρχει ανάγκη για ειδικούς ρυθμιστές, οι οποίοι είναι συσκευές που υποστηρίζουν την αδιάκοπη λειτουργία τέτοιων μηχανών. Αυτό είναι το γεγονός που έδωσε ώθηση στην έναρξη της επιστημονικής έρευνας στον τομέα της τεχνικής διαχείρισης αντικειμένων και είναι γνωστή ως «θεωρία της αυτόματης ρύθμισης». Στο μέλλον, οι επιστήμονες έχουν συμπεράνει τις κύριες πτυχές αυτού του δόγματος, οι οποίες μπορούν να εφαρμοστούν με επιτυχία σε συστήματα όπως κοινωνικά και οικονομικά. Επομένως, το αρχικό όνομα αντικαταστάθηκε από έναν όρο ευρείας έννοιας - "Θεωρία του αυτόματου ελέγχου".
Το επόμενο βήμα σε αυτόν τον τομέα της έρευνας είναιτη διαδικασία εφαρμογής στο σύστημα ελέγχου (SU) και τη ρύθμιση των συσκευών αυτοματισμού ορισμένων ηλεκτρονικών στοιχείων και τηλεμηχανικής. Αυτό το γεγονός συνέβαλε στην εμφάνιση αρκετά ακριβών συστημάτων καθοδήγησης και παρακολούθησης, τηλεμετρίας και τηλεχειρισμού, αυτόματης διόρθωσης και ελέγχου. Ο 20ος αιώνας (50ος χρόνος) φημίζεται για τη δημιουργία αυτόματων συστημάτων ελέγχου για βιομηχανικά συγκροτήματα και διαδικασίες παραγωγής με χρήση ηλεκτρονικών υπολογιστών.
Η διαχείριση οποιουδήποτε αντικειμένου υπονοείαντίκτυπο σε αυτόν για την επίτευξη ενός στόχου που καθορίζεται από μια συγκεκριμένη διαδικασία ή κατάσταση. Με τη μορφή ενός αντικειμένου ελέγχου (OS), ένας ηλεκτρικός κινητήρας, κάθε μηχανή ή αεροσκάφος μπορεί να υιοθετηθεί. Η χρήση τεχνικών μέσων χωρίς τη συμμετοχή ενός ατόμου στη διαδικασία διαχείρισης ονομάζεται αυτόματη. Με τη σειρά του, το σύστημα αυτόματου ελέγχου (ACS) διαμορφώνεται βάσει του συνδυασμού αυτόματου ελέγχου και λειτουργικού συστήματος.
Βασικές αρχές της θεωρίας του αυτόματου ελέγχουπροτείνουν τη διατήρηση των νόμων αλλαγής ορισμένων φυσικών ποσοτήτων που χαρακτηρίζουν τις διαδικασίες που συμβαίνουν στο λειτουργικό σύστημα, χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση. Αυτές οι ποσότητες ονομάζονται «ελεγχόμενες ποσότητες». Σε αυτήν την κατηγορία συστημάτων, μπορούν να φανούν αυτόματα συστήματα ελέγχου. Ο στόχος τους είναι να καθορίσουν σε σταθερό επίπεδο τις τιμές της ελεγχόμενης ποσότητας. Είναι επίσης απαραίτητο να επιτευχθούν αλλαγές της ίδιας τιμής σε ένα δεδομένο πρόγραμμα. Για παράδειγμα, όταν θεωρείτε ένα φούρνο ψησίματος ως αντικείμενο ελέγχου και ως ελεγχόμενη ποσότητα, η θερμοκρασία θα αλλάξει, αλλάζοντας τις τιμές του σύμφωνα με ένα συγκεκριμένο πρόγραμμα, με βάση τις απαιτήσεις της διαδικασίας.
Σε περαιτέρω έρευνα, ο στόχος της διαχείρισηςεπικοινωνήθηκε απευθείας με ένα σύνολο δεικτών ποιότητας που έδωσαν μια πλήρη περιγραφή του συστήματος. Με τη σειρά τους, αυτοί οι δείκτες άρχισαν να απαιτούνται για την επίτευξη των χαμηλότερων ή υψηλότερων (οριακών) τιμών τους. Γι 'αυτό έχουν δημιουργηθεί αυτοπροσαρμοζόμενα ή προσαρμοστικά συστήματα.
Η θεωρία του αυτόματου ελέγχου συμβάλλειβελτίωση της λειτουργίας της εγκατάστασης, η οποία θα πρέπει να διαχειρίζεται ένα ειδικό σύστημα. Συχνά, βοηθητικές λειτουργίες όπως εκκίνηση, παρακολούθηση, διακοπή και θέση σε λειτουργία μπορούν επίσης να αυτοματοποιηθούν. Από μόνη της, τα αυτοκινούμενα όπλα πρέπει να λειτουργούν ως μέρος ενός συγκεκριμένου συγκροτήματος παραγωγής.
Η θεωρία του αυτόματου ελέγχου θεωρεί τις ταξινομήσεις των συστημάτων ελέγχου όπως:
- σκοπός της διαχείρισης ·
- τύπος βρόχου ελέγχου ·
- μέθοδος μετάδοσης σημάτων.
Η θεωρία αυτόματου ελέγχου πρέπει να μελετηθείκανονικότητες των διαδικασιών που συμβαίνουν κατά την κατασκευή αυτοκινούμενων πυροβόλων όπλων, για τη διερεύνηση των σχεδιαστικών χαρακτηριστικών του αντικειμένου ελέγχου, λαμβάνοντας υπόψη τις συνθήκες λειτουργίας του, για την κατασκευή υψηλής ποιότητας, ακριβών και αποτελεσματικών συστημάτων ελέγχου.
