Automatiniai valdikliai gali būti skirtingi tiek pagal prietaiso principą, tiek veikimo algoritmą. Jie turi vieną bendrą dalyką - visi jie įgyvendina atsiliepimus.
Labiausiai paplitęs tipas yradvi pozicijos. Tai yra paprasčiausias ir pigiausias prietaisas tam tikrame diapazone išlaikyti pageidaujamą parametrą. Tokių sistemų pavyzdžiai gali būti vadinami daugybe, jie naudojami ir gamybos, ir buitinės technikos srityse. Geležies, autonominis šildytuvas - konvektorius AGV ir net tualetas bakas - kad tie prietaisai, kurie naudoja paprastą dviejų padėčių schemą, principas, iš kurių susideda, kad reguliatorius (SB) yra vienoje kraštinėje padėtyje ar kita. Šio šio išvesties parametro valdymo metodo trūkumas yra mažas reguliavimo tikslumas.
Sudėtingesni proporcingi reguliatoriai.Jie generuoja signalą reguliuojančio organo padėčiai priklausomai nuo to, kiek reguliuojamo parametro vertė padidėjo arba sumažėjo. Yra ne daugiau kaip dvi pozicijos POS, ji gali būti bet kuriuose tarpiniuose punktuose. Veikimo principas: kuo daugiau išvesties parametro skiriasi nuo nustatytos vertės, tuo daugiau pasikeičia reguliuojamo organo padėtis. Trūkumas yra statiškos paklaidos buvimas, ty stabilus nukrypimas nuo nustatytos išvesties parametro vertės.
Для устранения этой погрешности применяют integruotas reguliavimas. Todėl pasirodė proporcingo integraliojo (PI) reguliatoriai. Jų trūkumas buvo nesugebėjimas atsižvelgti į kontroliuojamojo sistemos inercijos, jos atidėjimo, palyginti su kontrolinės veiksmų. Iki to laiko valdiklis reaguoja į sistemos trikdžių, tai yra įmanoma, kad jums reikia turėti visiškai priešingą poveikį ir neigiamas grįžtamasis ryšys gali virsti teigiamas, kuris yra labai nepageidautinas.
Самым совершенным является ПИД-регулятор.Jame atsižvelgiama į diferencijuotą reguliuojamo parametro pagreičio charakteristikos komponentą, ty jo pasikeitimo greitį, atsižvelgiant į laipsnišką PO pozicijos pasikeitimą. PID valdiklio koregavimas yra sudėtingesnis, prieš tai - pagreičio charakteristikos pašalinimas, objekto parametrų nustatymas, pavyzdžiui, laiko tarpas ir laiko konstanta. Be to, visi trys komponentai yra sukonfigūruoti. PID valdiklis užtikrina efektyvią išėjimo parametro stabilizavimą be statiškos klaidos. Tokiu būdu jis pašalina parazitinės kartos.
ПИД-регулятор может быть выполнен на различной elemento bazė. Jei jos schemos pagrindas yra mikroprocesorius, tai dažnai vadinama valdikliu. Parametro išlaikymo tikslumas apskaičiuojamas remiantis pagrįsto pakankamumo principu.
Бывает, что технологические требования по išlaikyti kai kuriuos parametrus taip griežtus, kad galėtumėte naudoti tik PID valdiklį. Pavyzdžiui, mikrobiologinė gamyba, kurioje terminis režimas lemia produktų kokybę. Tokiu atveju temperatūros PID reguliatorius išlaikys mikroklimatą 0,1 laipsnio ar mažesniu tikslumu, jei, žinoma, jutikliai yra teisingai sumontuoti ir apskaičiuojami nustatymai.
