Evoluția mersului pe verticală, făcută unicăunele părți ale scheletului uman, care nu sunt comparabile între părți similare ale scheletului altor reprezentanți ai lumii animalelor. În primul rând, forma coloanei vertebrale sa schimbat, ceea ce a permis persoanei să fie în mod constant în poziție verticală față de suprafața mișcării sale. În al doilea rând, natura, având în vedere încărcarea constantă a picioarelor, a schimbat scheletul piciorului, astfel încât ea, la rândul ei, nu a simțit oboseala în timpul mersului sau în picioare. În fiecare zi, efectuând orice act motor care implică membrele inferioare, persoana, într-un fel sau altul, exercită presiune asupra întregii mase proprii pe această regiune aparent fragilă și mică anatomică. Structura piciorului este foarte dificilă în esența sa, deoarece Această unitate structurală conține un număr mare de oase, ligamente, articulații și foarte subțiri, precum și mușchi cu caracteristici funcționale diferite. Scheletul, precum și orice altă parte a corpului, sunt oasele care formează aspectul caracteristic al piciorului. Ca și în mâinile membrelor superioare și în picioare, există trei secțiuni importante.
Structura piciorului are una mai specificăcaracteristică și toate datorită poziției verticale a întregului corp. Faptul este că axa longitudinală a piciorului este situată aproape în unghi drept față de axa verticală a părții proximale a membrului inferior, totuși, oasele acestei zone nu se află în același plan, deoarece unele dintre ele formează o boltă longitudinală, iar cealaltă parte o boltă transversală. Jumătatea concavă a piciorului este orientată spre talpă, iar jumătatea convexă a piciorului este orientată spre dors, respectiv. Această structură a piciorului oferă elasticitate, netezime și elasticitate a mersului. În repaus, la o persoană sănătoasă, doar osul călcâiului (tuberculul său) și capetele oaselor metatarsiene ating strâns podeaua. Orice altceva care se află pe pământ este țesutul moale al piciorului. În acest moment, adică în momentul odihnei, arcada de susținere, care este reprezentată de suprafața exterioară a piciorului, atinge, de asemenea, solul, iar marginea sa opusă interioară este ușor ridicată de la podea și joacă rolul unui arc (arc de arc). În timpul mersului, bolta arcului se aplatizează uneori, apoi revine la poziția sa inițială, înmuiind astfel pasul și minimizând sarcina greutății corporale pe picior.