Fără o diagramă cinematică este imposibil de imaginatnici un tip de echipament. Vorbim despre mașini, tractoare, mașini-unelte și tipuri mai simple de mecanisme. În general, cinematica este un departament special în mecanică, care are ca scop studierea proprietăților legăturilor în mecanisme. Știința permite analiza cinematică prin studierea traiectoriilor de mișcare a legăturilor, determinând punctele, pozițiile și vitezele elementelor. Atingerea rezultatului final este imposibilă fără fundamentarea conceptului de „schemă cinematică”, care va fi discutat în acest articol.
Răspunsul scurt la această întrebare esteo diagramă cinematică este un fel de desen sau document, ca să spunem așa, pe care toate legăturile mecanice sunt afișate cu dimensiuni. Foarte des, legăturile circuitelor sunt numite perechi cinematice. Dacă o definim în limbaj științific, atunci acestea sunt elemente solide conjugate în cantitate de 2 bucăți, care, datorită condițiilor de comunicare, limitează mișcarea reciprocă.
Prezența dimensiunilor este necesară pentru realizareaanaliza cinematică, care studiază bazele mișcării mecanismelor, traiectoriile și vitezele acestora. Problemele de cinematică pot fi rezolvate atât grafic, cât și experimental.
În general, vorbim de schema cinematică atunci,când analizăm tipul de mecanism. Ei îl numesc un anumit sistem de corpuri care transformă mișcarea unora pentru mișcarea cerută a altora. Compoziția oricărui element mecanic include legături - mai multe particule solide interconectate rigid. Legătura, care este considerată fixă, se numește rack.
Un element al unei perechi cinematice sau al unei legături este un sistem de suprafețe și linii de-a lungul cărora o legătură este în contact cu alta. Acest punct mai este numit și nodul de conjugare.
Schema cinematică este utilizată în absolut toate domeniile industriei - inginerie mecanică, construcție de mașini-unelte etc. Toate regulile de execuție sunt reglementate de un document special - așa-numitul GOST.
Există mai multe legi de bază pentru compilarea desenelor cinematice:
Desenele cinematice sunt împărțite în trei tipuri: fundamentale, structurale și funcționale. Regulile pentru compilarea lor diferă, de asemenea, unele de altele.
În ceea ce privește schemele de circuit, în figurătrebuie aplicate toate tipurile de legături între elemente. Documentul este furnizat sub forma unei scanări. Diagrama cinematică principală, ale cărei denumiri le indică dezvoltatorul în margini, trebuie să fie reprezentată în schița produsului într-o proiecție axonometrică. Reguli mai detaliate pentru pregătirea lor pot fi găsite în GOST 2.303 și 2.701.
Principala diferență între diagramele structurale șiPrincipalele sunt că părțile funcționale ale produsului și relația dintre ele sunt descrise pe prima. De regulă, acestea sunt prezentate sub formă de imagini grafice sau o înregistrare analitică.
Diagramele funcționale ilustrează relația dintre părțile elementelor, care sunt descrise prin forme geometrice simple.
Regulile de compilare sunt precizate îndocumente interstatale privind standardizarea. Multe țări ale lumii au votat pentru intrarea în vigoare a acestui document în urmă cu mulți ani. Din când în când, se fac modificări în GOST, acest lucru este de înțeles - progresul științific nu stă pe loc, știința se dezvoltă și, odată cu aceasta, documentele de reglementare suferă modificări. În plus față de standardul principal, regulile de implementare a diagramelor cinematice sunt prescrise în Sistemul unificat pentru documentația de proiectare.
După cum am menționat mai sus, toate mecanismele constau dintr-un anumit număr de perechi cinematice. Ele sunt împărțite în mai multe principale:
Schemele cinematice ale mecanismelor le determinăstructura. Dacă dai acestui concept o definiție, atunci este totalitatea tuturor elementelor dispozitivului și relațiile dintre ele. În plus, pentru a determina structura mecanismului, este necesar să se stabilească compoziția legăturilor de intrare.
Pe baza clasificărilor de mai sus, se disting principalele tipuri de elemente ale mașinii, care determină structura acesteia:
Există un număr mare de modele diferite. Cel mai adesea, mecanismele sunt împărțite în:
Printre principalele clasificări ale mecanismelor, există una care le împarte în trei grupuri:
Mai multe detalii despre schemele cinematice vor fi descrise folosind exemplul unei acționări electrice.
Înainte de a vorbi despre schema cinematicăconduce, trebuie să știi ce este. Acționarea este un dispozitiv special care conduce mașina cu ajutorul unui motor. Cu alte cuvinte, mecanismul începe să se miște din fluxul de energie, care provine fie de la motor, fie de la elemente suplimentare. Schema cinematică a cutiei de viteze este indispensabilă atunci când se studiază conceptul de „drive”. Acest dispozitiv este un mecanism de roți melcate sau dințate care transmite rotația de la motor direct la arborele mașinii. Corpul său este format din rulmenți, arbori și roți dințate.
În orice unitate, toate elementele sunt conectate între eleei înșiși, au o anumită influență unul asupra celuilalt. Adică, studierea mișcării unei singure verigi nu va fi suficientă, este important să se țină cont de influența lor reciprocă. Pentru a face acest lucru, toate forțele din structură conduc la un singur punct, de obicei arborele motorului. Schema cinematică a unității se numește echivalentă, iar parametrii se numesc reduși.
Schemele acestui echipament constau din elemente de bază precum:
Aceasta este o compoziție clasică a diagramei cinematice, unele elemente pot lipsi.
Cinematica este o știință care studiază diverseproiectare, prin urmare, pentru orice tip de echipament, schema are propria sa. Luați în considerare desenul celei mai comune unități - mașina. Desigur, există o serie de alte mecanisme, iar studierea schemelor lor poate dura mult timp. Imaginile structurilor complexe sunt examinate mai detaliat de oamenii de știință, mecanici și iubitorii de cinematică.
O mașină unealtă este un exemplu simplu de mecanism carecondus de anumite forţe. Organele executive ale designului sunt: masa, etrierul, fusul si alte detalii. Lanțurile cinematice ale mașinii constau din diferite roți dințate, care sunt plasate într-o anumită secvență. Scheme de angrenaje cinematice poate include curea, uneltesau angrenaje melcate. În desen, toate elementele sunt indicate prin semne speciale, care sunt prescrise în GOST 3462-61. Schema cinematică a mașinii include în mod necesar pașii șuruburilor de plumb, modulelor de intrare melcat, turația motorului, puterea etc.
Echipamentul modern are nu numaitransmisiile mecanice folosesc adesea dispozitive hidraulice sau pneumatice și, în consecință, în pașapoartele mașinilor-unelte puteți găsi nu diagrame cinematice, ci cele combinate pneumohidraulice sau electrice.
Lumea modernă a mașinilor și a pieselor este imensă,există mii de mecanisme și elemente diferite. Cu toate acestea, fiecare unitate mecanică are propria sa schemă cinematică, fie că este vorba de o macara, o suspensie de mașină, o mașină de tăiat metal sau o instalație de foraj. Desenele cinematice și descrierile de proiectare ajută la înțelegerea structurii și compoziției mecanismelor, facilitează procesul de studiere a mișcării elementelor și legăturilor dintr-un lanț. Datorită unor astfel de scheme și științei cinematicii în general, progresul științific și tehnologic nu stă pe loc, apar mecanisme din ce în ce mai avansate, mașini și ansambluri care intră activ în viața noastră.
