Predstavujú centralizáciu a decentralizáciusú dva vládne systémy. V rámci prvého konceptu je stanovené, že vládna autorita sa podieľa na všeobecnej regulácii verejného života. Spolu s tým sa usiluje usmerňovať činnosť územných samospráv a podriadiť jej priamemu vplyvu mnohé alebo všetky aspekty územného života. Decentralizácia riadenia poskytuje rozlíšenie medzi činnosťou miestnych a štátnych orgánov. Tento pojem má určitý vzťah k pojmu „samospráva“, nie je však s ním totožný. Decentralizácia je širším pojmom, vzhľadom na to, že zabezpečuje úplnú autonómiu regiónov, federálny systém. Samospráva zároveň predpokladá povinnú závislosť od jedinej zákonodarnej moci. Takýto jav je zároveň prípustný iba v jednej časti štátu na jednom alebo viacerých jeho územiach.
Počiatočná centralizácia a decentralizáciamal rôzny vývoj a distribúciu na celom území. Vzhľadom na nedostatočný počet komunikačných liniek nebolo možné dôsledne zvýšiť štátnu moc s následným rozdelením jej vplyvu na všetky aspekty života krajiny. Spolu s tým sa na ňu usilovala aj určitá časť populácie, ktorá zastupovala vládnuce kruhy. Pri vytváraní jednotného regulačného systému orgány videli politické a ekonomické prostriedky na využívanie mas.
Centralizácia a decentralizácia boli oddelenév starých utláčateľských štátoch. Úrady preto v určitých provinciách vymenovali satrapy (vládcov), požadovali od nich vojakov a peniaze. Orgány zároveň nemohli vykonávať kontrolu svojich činností. Vládcovia na ich územiach mali takmer úplnú nezávislosť.
Centralizácia a decentralizácia v Rímskej ríšiboli trochu vyvážené. Napriek autokratickému systému a skutočnosti, že provincie boli formované iba na udržanie jednotnej štátnej moci, štát uznal samosprávu v mestách a provinciách.
Po páde Rímskej ríše v celej Európe (za hranicamis výnimkou Byzancie) štátny systém nezabezpečoval centralizáciu. Toto bolo charakteristické pre mnohé stavy tej doby. Vo feudálnom systéme neexistovali ani podmienky na vytvorenie centrálneho systému. Spolu s tým sa usilovala rozvíjajúca sa kráľovská moc. Napríklad vo Francúzsku dosiahla najväčší úspech. Zásady francúzskej monarchie následne tvorili základ štruktúry republiky. V rámci republikového štátneho systému vo Francúzsku sa však používa aj zásada suverenity. Riadiaci orgán je však pod kontrolou jediného štátneho orgánu. Okrem toho je tu nedostatočne rozvinutá samospráva.
Stala sa dôsledná centralizáciamožné iba v 19. storočí. Počas tohto obdobia sa vytvorili priaznivé podmienky, najmä komunikačné linky vznikli a boli dobre vyvinuté, telegraf a pošta fungovali správne.
Je potrebné poznamenať, že istéštátne štruktúry v spojení so svojimi vlastnosťami môžu bežne existovať iba za podmienok centralizovaného riadenia. Medzi tieto štruktúry patrí armáda, medzinárodný obchod, námorníctvo a iné. Komunikačné prostriedky (telegraf, pošta), komunikačné linky (železnice) sa nemôžu bez straty poskytnúť orgánu, ktorého kompetencie sa rozširujú na malú oblasť. Existencia a rozvoj týchto oblastí si vyžaduje financovanie, ktorého riadenie sa vykonáva podľa jednej zásady, jednej moci.
