Zrodila sa teória automatického riadeniav 19. storočí, v druhej polovici a niesol názov „regulácia“. S rozšírením rozsahu použitia strojov s parnými motormi sú potrebné špeciálne regulátory, ktoré sú zariadeniami, ktoré podporujú nepretržitú prevádzku takýchto strojov. Práve táto skutočnosť dala podnet na začiatok vedeckého bádania v oblasti technického riadenia objektov a nazýva sa „teória automatickej regulácie“. V budúcnosti vedci odvodili hlavné aspekty tejto doktríny, ktoré sa dajú pomerne úspešne uplatniť v takých systémoch, ako sú sociálne a ekonomické. Pôvodný názov bol preto nahradený výrazom so širokým významom - „Teória automatického riadenia“.
Ďalším krokom v tejto oblasti výskumu jeproces implementácie v riadiacom systéme (SU) a regulácia automatizačných zariadení niektorých elektronických prvkov a telemechaniky. Táto skutočnosť prispela k vzniku pomerne presných navádzacích a sledovacích systémov, telemetrie a diaľkového ovládania, automatickej korekcie a riadenia. 20. storočie (50. rok) je známe vytvorením automatických systémov riadenia priemyselných komplexov a výrobných procesov pomocou elektronických počítačov.
Správa akéhokoľvek objektu predpokladávplyv na neho dosiahnuť cieľ určený konkrétnym procesom alebo podmienkou. Vo forme riadiaceho objektu (OS) je možné osadiť elektrický motor, akýkoľvek stroj alebo lietadlo. Používanie technických prostriedkov bez zapojenia osoby do procesu riadenia sa nazýva automatické. Na druhej strane sa automatický riadiaci systém (ACS) vytvára na základe kombinácie automatického riadenia a OS.
Základy teórie automatického riadenianavrhnúť zachovanie zákonov zmeny určitých fyzikálnych veličín, ktoré charakterizujú procesy prebiehajúce v OS, bez zásahu človeka. Takéto množstvá sa nazývajú „kontrolované množstvá“. V tejto triede systémov je možné vidieť automatické riadiace systémy. Ich úlohou je na konštantnej úrovni určovať hodnoty kontrolovaného množstva. V rámci daného programu je tiež potrebné dosiahnuť zmeny rovnakej hodnoty. Napríklad, keď sa pekárska pec považuje za kontrolný objekt a ako regulované množstvo, teplota sa zmení a zmení svoje hodnoty podľa určitého programu na základe požiadaviek procesu.
V ďalšom výskume je cieľom manažmentupriamo kontaktované so súborom ukazovateľov kvality, ktoré poskytli úplný opis systému. Tieto ukazovatele sa zase začali vyžadovať, aby dosiahli svoje najnižšie alebo najvyššie (limitné) hodnoty. Preto sa vytvorili samoadaptívne alebo adaptívne systémy.
Prispieva automatická teória riadeniazlepšenie fungovania zariadenia, ktoré by malo byť riadené osobitným systémom. Pomocné operácie, ako napríklad spustenie, monitorovanie, zastavenie a uvedenie do prevádzky, sa často môžu tiež automatizovať. Samohybné delá musia samy osebe fungovať ako súčasť špecifického výrobného komplexu.
Teória automatického riadenia zvažuje také klasifikácie systémov riadenia ako:
- účel riadenia;
- typ regulačnej slučky;
- spôsob prenosu signálov.
Mala by sa študovať teória automatického riadeniazákonnosti procesov, ktoré sa vyskytujú pri konštrukcii samohybných zbraní, s cieľom preskúmať konštrukčné vlastnosti kontrolného objektu s prihliadnutím na podmienky jeho činnosti, vybudovať vysokokvalitné, presné a efektívne kontrolné systémy.
