Manipulador de bricolaje: ¿cómo hacerlo?

Veremos cómo se hace un brazo manipulador.Hágalo usted mismo, en diseños industriales. Primero, se plantearán preguntas generales, luego las características técnicas del resultado, los detalles y, al final, el proceso de ensamblaje en sí.

En general y en general

La creación de este dispositivo en su conjunto no deberíaCausar algún tipo de dificultades. Será necesario considerar cuidadosamente solo las posibilidades de movimientos mecánicos, que serán bastante difíciles de implementar desde un punto de vista físico, para que el manipulador de brazos cumpla con sus tareas.

Especificaciones de resultados

Se considerará una muestra con parámetros.largo / alto / ancho respectivamente 228/380/160 milímetros. El peso del manipulador del brazo, hecho por usted mismo, será de aproximadamente 1 kilogramo. Para el control, se utiliza un control remoto con cable. El tiempo aproximado de montaje en presencia de experiencia es de aproximadamente 6-8 horas. Si no está allí, entonces días, semanas y con connivencia pueden llevar meses para que se monte un brazo manipulador. Hágalo usted mismo y en tales casos solo debe hacerse, excepto por su propio interés. Para el movimiento de componentes, se utilizan motores colectores. Con suficiente esfuerzo, puede hacer un dispositivo que gire 360 ​​grados. Además, para mayor comodidad, además de herramientas estándar como un soldador y una soldadura, debe abastecerse de:

1. Alicates extra largos.
2. Alicates de corte lateral.
3. Destornillador Phillips.
4. 4 pilas tipo D

Control remoto puedeimplementar usando botones y microcontrolador. Si desea realizar un control inalámbrico remoto, también se necesitará un elemento de control de acción en el brazo del manipulador. Como adiciones, solo se necesitarán dispositivos (condensadores, resistencias, transistores) que estabilicen el circuito y transmitan la corriente de la magnitud requerida a través del mismo en el momento adecuado.

Pequeños detalles

Para controlar el número de revoluciones, puede usar las ruedas de transición. Harán que el movimiento del manipulador de brazos sea suave.

También es necesario asegurarse de que los cablesno complicaba sus movimientos. Es óptimo colocarlos dentro de la estructura. Puede hacer todo desde el exterior, este enfoque le ahorrará tiempo, pero puede generar dificultades para mover nodos individuales o el dispositivo completo. Y ahora: ¿cómo hacer un manipulador?

Asamblea general

Ahora procedemos directamente a la creación.manipulador de manos. Comenzamos desde abajo. Debe ser posible rotar el dispositivo en todas las direcciones. Una buena solución sería colocarlo en una plataforma de disco, que funciona con un solo motor. Para que pueda girar en ambas direcciones, hay dos opciones:

1. Instalación de dos motores. Cada uno de ellos será responsable de girar en una dirección específica. Cuando uno está trabajando, el segundo está en reposo.
2. Instalar un motor con un circuito que pueda hacerlo girar en ambas direcciones.

Cuál de las opciones propuestas para elegir dependeexclusivamente de ti. A continuación, se realiza la construcción principal. Para mayor comodidad, se necesitan dos "articulaciones". Sujeto a la plataforma debe poder inclinarse en diferentes direcciones, lo que se resuelve con la ayuda de motores ubicados en su base. Se debe colocar otro o un par en la curva del codo para que parte del agarre se pueda mover a lo largo de las líneas horizontales y verticales del sistema de coordenadas. Además, si desea aprovecharlo al máximo, puede instalar otro motor en la muñeca. Además, lo más necesario, sin lo cual el brazo manipulador no parece serlo. Con sus propias manos, debe hacer el dispositivo de captura en sí. Hay muchas opciones para la implementación. Puedes dar un consejo sobre los dos más populares:

1. Solo se usan dos dedos, quesimultáneamente comprime y expande el objeto de captura. Es la implementación más simple, que, sin embargo, generalmente no puede presumir de una capacidad de carga significativa.
2. Se está creando un prototipo de la mano humana.Aquí, para todos los dedos, se puede usar un motor, con la ayuda del cual se realizará el plegado / plegado. Pero puedes hacer que el diseño sea más complicado. Por lo tanto, es posible conectar un motor a cada dedo y controlarlos por separado.

Далее остаётся сделать пульт, с помощью которого Los motores individuales y su ritmo se verán afectados. Y puede comenzar a experimentar con un robot manipulador hecho con sus propias manos.

Posibles representaciones esquemáticas del resultado.

El brazo manipulador de bricolaje proporcionaamplias oportunidades para inventos creativos. Por lo tanto, se presentan varias implementaciones para su atención, que se pueden tomar como base para crear su propio dispositivo con un propósito similar.

Cualquier circuito manipulador presentado puede mejorarse.

Conclusión

Lo importante en robótica es queprácticamente no hay restricción en la mejora funcional. Por lo tanto, si desea crear una verdadera obra de arte no es difícil. Hablando de las posibles formas de mejora adicional, debe tenerse en cuenta manipulador de grúa. No es difícil hacer un dispositivo con sus propias manos, al mismo tiempo le permitirá acostumbrar a los niños al trabajo creativo, la ciencia y el diseño. Y esto, a su vez, puede afectar positivamente sus vidas futuras. ¿Será difícil hacer una grúa con tus propias manos? Esto no es tan problemático como podría parecer a primera vista. ¿Vale la pena cuidar la presencia de piezas pequeñas adicionales como un cable y ruedas sobre las que girará?