भारी शिफ्ट होने की मनुष्य की इच्छामशीनों और तंत्रों के कंधों पर नीरस काम सीधे तौर पर संबंधित है, पहली नज़र में, आलस्य के रूप में मनोविज्ञान की दुर्भाग्यपूर्ण संपत्ति। हालांकि, किसी भी उपकरण को नियंत्रित किया जाना चाहिए, जो निश्चित रूप से, अपने दम पर काम करने से आसान है, लेकिन यह मुश्किल भी हो सकता है।
इस तरह से विज्ञान का उदय हुआ, जिसका नाम आया हैदो ग्रीक शब्दों से जिसका अर्थ है "स्व" और "अभिनय"। तो, स्वचालन ज्ञान की एक प्रणाली है जो आपको मानवीय हस्तक्षेप के बिना मशीनों को काम करने की अनुमति देती है। इस अनुशासन का अध्ययन तकनीकी विश्वविद्यालयों में किया जाता है और छात्रों के बीच कुख्यात "टर्मख" से कम कठिन नहीं माना जाता है। और कोई आश्चर्य नहीं, उच्च गणित और भौतिकी में बहुत अच्छे स्तर के प्रशिक्षण के बिना स्वचालित नियंत्रण (TAU) के सिद्धांत में महारत हासिल करना असंभव है।
उत्पादन का स्वचालन आंशिक है,जटिल या पूर्ण, तकनीकी प्रक्रियाओं के प्रबंधन की प्रक्रिया से किसी व्यक्ति की टुकड़ी की डिग्री में भिन्न। इसके व्यापक उपयोग का मुख्य कारण आर्थिक व्यवहार्यता है, क्योंकि तकनीकी साधनों का रखरखाव कर्मियों की तुलना में सस्ता है। हालांकि, जैसा कि अभ्यास से पता चला है, तैयार उत्पादों की गुणवत्ता भी उन मामलों में अधिक होती है जहां मानव कारक कम से कम होता है।
यदि हम इस सिद्धांत को सरलीकृत रूप में देखें,तब यह इतना जटिल नहीं लगेगा, मुख्य बात इसकी मूल अवधारणाओं को सीखना है। मुख्य शब्द टीएयू एक नियंत्रण वस्तु है, जो औद्योगिक या घरेलू उद्देश्यों के लिए एक निश्चित उपकरण है, जिसमें से एक पैरामीटर को स्वचालन द्वारा विनियमित किया जाना चाहिए। यह हो सकता है, उदाहरण के लिए, एक टैंक जिसमें तरल स्तर या उसके तापमान को एक निश्चित सटीकता के साथ बनाए रखा जाना चाहिए। ब्लॉक आरेख पर, इसे "ए" अक्षर द्वारा दर्शाया गया है।
बनाने के लिए आवश्यक दूसरा उपकरणनियंत्रण लूप एक सेंसर है। इसके बिना, सिस्टम की स्थिति, यानी आउटपुट पैरामीटर का मान (हमारे मामले में, स्तर या तापमान) का न्याय करना असंभव है। इसे नीले घेरे से चिह्नित किया गया है।
तीसरा उपकरण, जिसके बिना असंभव हैस्वचालन नियामक (β) है। यह अत्यंत सरल (दो-स्थिति) हो सकता है, जैसे कि लोहे में, उदाहरण के लिए, या जटिल, सेटिंग्स के साथ एक इलेक्ट्रॉनिक इकाई का प्रतिनिधित्व करना जो एक विशेष एल्गोरिथ्म (आनुपातिक, आनुपातिक-अभिन्न या आनुपातिक-अभिन्न-अंतर) प्रदान करता है। स्वचालित नियामक का कार्य सर्किट के चौथे और अंतिम तत्व - एक्चुएटर (IM) को आपूर्ति किए गए एक नियंत्रण संकेत उत्पन्न करना है। पूरी व्यवस्था की योजना कितनी भी परिष्कृत क्यों न हो, यदि उसके निर्णयों पर अमल नहीं किया गया तो वह काम नहीं करेगी। IM को एक सफेद वृत्त द्वारा इंगित किया जाता है, और संकेत "+" और "-" प्रतिक्रिया की नकारात्मक प्रकृति का प्रतीक है, अर्थात, आउटपुट पैरामीटर को बदलने की दिशा में इसकी कार्रवाई के विपरीत है।
लगभग सभीकिसी भी उत्पादन में प्रक्रियाओं का स्वचालन। इसकी स्पष्ट सादगी के बावजूद, यह प्रभावी है, हालांकि इसके लिए नियंत्रण वस्तुओं की सभी विशेषताओं के गहन अध्ययन की आवश्यकता होती है। तथ्य यह है कि वे, लोगों की तरह, परेशान करने वाले प्रभावों के लिए अलग तरह से प्रतिक्रिया करते हैं (इस तरह स्वचालन विशेषज्ञ विभिन्न अस्थिर कारकों को कहते हैं)। सबसे पहले, उन सभी के पास अंतराल का समय है। दूसरे, स्थानांतरण गुणांक, यानी प्रभाव की प्रभावशीलता, विभिन्न वस्तुओं के लिए भी भिन्न होती है। और प्रत्येक नियंत्रण चैनल के लिए "त्वरण" की गति अलग है।
नियंत्रण और प्रबंधन तत्वों के लक्षण वर्णन और स्थापना के बाद, सबसे महत्वपूर्ण चरण शुरू होता है, जो स्वचालन को पूरा करता है। यह सेटअप और ट्यूनिंग है।
