Четворотактни мотор се састоји од цилиндара,који се уграђују на картер и одозго се затварају главом. Палета је фиксирана на дну картера. У глави цилиндра уграђени су вентили - издувни и усисни вентили, млазница за убризгавање горива (дизел) или свећице (бензин). Клип се креће унутра, повезан клипњачом са горњом главом клипњаче. Доња глава клипњаче затвара језичак радилице у којем су главни канали постављени на лежајеве. Клип у цилиндру је заптивен посебним прстеновима. На крају радилице причвршћен је замајац.
Горња мртва тачка је положај који заузима клип на крају његовог горњег хода, доња мртва тачка је положај заузет на крају доњег хода.
Ход је кретање клипа из једногмртва тачка у другу. Волумен који се формира изнад њега када се детектује на ТДЦ је параметар коморе за сагоревање. Запремина или запремина мотора је количина коју клип ослобађа при кретању из мртве тачке. Запремина цилиндра је величина укупне коморе за сагоревање заједно са радном.
Степен компресије је најважнији аспект,који се дефинише као однос укупне запремине цилиндра према укупној запремини коморе за сагоревање. Савремени једноцилиндрични мотор има степен компресије од приближно 10. Једноцилиндрични четворотактни мотор има већи степен компресије од најмање 20.
Четворотактни мотор на почетку усисног ходатоком рада отвара улазни вентил, док се клип почиње померати из ТДЦ-а. Током кретања ствара се вакуум у цилиндру и смеша ваздуха и паре горива, која се често назива запаљивом или мешавином горива и ваздуха, улази у четворотактни мотор.
Након што клип прође БДЦ, захваљујућиротација радилице, она почиње да расте до ТДЦ, што се сматра почетком такта компресије. Ово затвара усисни вентил и оба вентила су затворена током читавог хода. Запаљива смеша која се налази у цилиндру компресује се када се клип помери у ТДЦ, повећавају му се температура и притисак. Максимална вредност компресије постоји када клип достигне ТДЦ. Али пошто процес сагоревања горива траје извесно време, запаљива смеша се запали унапред, пре него што клип достигне ТДЦ у такту компресије. Смеша се запали електричном варницом која скаче између електрода свеће. Од тренутка када се искра појави ТДЦ-у, угао ротације радилице назива се углом напредовања паљења.
Током сагоревања горива, значајанброј гасова који троше енергију и притискају клип, што приморава четворотактни мотор да направи радни ход током следећег хода, који се дешава са затвореним вентилима, током хода клипа према БДЦ из ТДЦ. Циклус отпуштања започиње након радног хода. Истовремено се издувни вентил отвара, а клип се креће у правцу ТДЦ, истискујући издувне гасове у атмосферу. Тада се циклус понавља у истом низу.
