Већина машина које је направио човек радина основу ротационе енергије. Понекад, посматрајући са стране функционисање машине (у овом случају не мислимо на аутомобил, већ на механизам), може изгледати да нема ротације, али често је први утисак вара. Чињеница је да многи аутомобили користе различита техничка решења која омогућавају трансформацију првобитне природе покрета у његов други облик. Један од најистакнутијих примера је брегасти механизам. Уз његову помоћ, постаје могуће "добити" од ротационог кретања транслаторно или љуљање. Где тачно можемо да нађемо брегасти механизам?
Неочигледне чињенице
Сигурно у свакој породици, међу потребнималата постоји електрична ударна бушилица: на њеном телу се налази посебан прекидач који вам омогућава да изаберете режим рада - само ротацију бушилице или транслаторно-повратно померање заједно са ротацијом. У првом случају нема питања: електромотор кроз осовину и мењач преноси део својих обртаја на бушилицу. Али шта се дешава када је укључен режим ударања? Нема ништа компликовано - гребенасти механизам само ступа у акцију, претварајући део обртног момента у хоризонтално померање. Слично решење се користи у многим алатима и кућним апаратима. Такође, без оваквих механизама, постојање мотора са унутрашњим сагоревањем у њиховом класичном облику било би немогуће.
Једноставност дизајна и ниска цена - то јеглавне предности оваквих механичких претварача. Истовремено, постоји недостатак - ако се изврши прекомерни притисак на актуатор (отпор на кретање), онда се елементи могу оштетити. На пример, да бисте сломили бушилицу са чекићем, довољно је притиснути бушилицу превише на површину када бушите рупу, ефикасно блокирајући њено кретање напред.
Од примера до праксе
Гребенасти механизам је један одсорте кинематичког пара, које се састоје од само две везе (присуство сталка се подразумева) - потискивач и брегаста. Површина последњег, на којој долази до клизања, је профилисана, што омогућава пренос импулса кретања на потискивач који је повезан са њим. Зупци могу бити најразличитијих облика: равни, сферни, цилиндрични, сложене просторне конфигурације, итд. Дакле, могуће је поделити само у две генерализујуће групе - просторне и равне.
Размотрите како је најједноставнија камерамеханизми равног типа. Излазна веза може да се помера и транслаторно (клизач) и да се ротира (клацкалица). Страна карике која је у контакту са ексцентром, ради смањења хабања, може бити направљена у облику авиона, хемисфере, врха или опремљена ваљком.
У случају клизача, брега има попречни пресек у облику јајета.облик ротира око своје осе. Пошто се облик разликује од круга, онда се на врховима потискивач са ваљком подиже, правећи транслациони покрет дуж вођица. Рецесија врха - и ваљак се спушта, враћајући везу назад. Дизајн клацкалице је лишен уређаја за вођење, тако да се ваљак потпуно „прекотрља“ преко гребена, што доводи до померања карике у складу са осом ротације.
Могућа поуздана камерасамо уз поуздан контакт између потискача и самог брега. Да би се решио овај проблем, користи се неколико приступа: излазна веза је опружна; у телу ротирајућег дела је направљен жлеб у који је фиксиран потиски ваљак. Сам зарез може омогућити ваљку да се котрља, а не да га поправи у једном тренутку.
Синтеза зупчастог механизма је неопходна затачан избор параметара које захтева технички процес. Прво, креира се структурни део шеме, који узима у обзир број кинематичких парова, веза, њихове степене слободе, врсте веза. Следећи корак је метрика. У зависности од потребних параметара, бирају се димензије свих главних елемената. Ово узима у обзир најрационалнији облик брега, силу на врховима, потрошњу материјала за стварање структуре.
