Теорија аутоматског управљања датира изу 19. веку, у другој половини, и назван је „регулатива“. Ширењем поља примене машина са парним машинама, јављају се потребе за посебним регулаторима, који су уређаји који подржавају несметан рад таквих машина. Управо је та чињеница дала замах почетку научног истраживања у области техничке контроле предмета и позната је као „теорија аутоматског управљања“. После тога, научници су извели главне аспекте ове доктрине, који се могу прилично успешно применити у системима као што су социјални и економски. Због тога је првобитни назив промењен у шири појам - „Теорија аутоматског управљања“.
Следећа фаза у овој области истраживања јепроцес увођења неких електронских елемената и телемеханике у систем управљања (ЦС) и регулација уређаја за аутоматизацију. Ова чињеница допринела је настанку прилично тачних система за навођење и праћење, телеметрије и даљинског управљања, аутоматске корекције и управљања. 20. век (50-те) је познат по стварању система аутоматског управљања индустријским комплексима и производним процесима који користе електронске рачунаре.
Управљање било којим објектом подразумеваутицај на њега ради постизања циља одређеног одређеним процесом или државом. Електрични мотор, било који алатни алат или авион могу се узети као контролни објекат (ОУ). Употреба техничких средстава без укључивања особе у процес контроле назива се аутоматском. Заузврат, систем аутоматског управљања (АЦС) формира се на основу комбиновања објеката аутоматског управљања и ОС-а.
Темељи теорије аутоматског управљањапретпостављају одржавање закона промене одређених физичких величина које карактеришу процесе који се одвијају у ОС, без учешћа човека. Такве количине се називају „контролисане величине“. У овој класи система можете видети системе за аутоматско управљање. Њихов задатак је да успоставе вредности контролисане променљиве на константном нивоу. Такође је неопходно постићи промене исте вредности унутар датог програма. На пример, када се пећница сматра предметом контроле и контролисаном вредношћу, користиће се температура која своје вредности мења према одређеном програму, на основу захтева технолошког процеса.
У даљем истраживању сврха контроледиректно повезан са сетом показатеља квалитета који су дали потпун опис система. Заузврат, ови показатељи су почели да се траже да би се постигле најмање или највеће (ограничавајуће) вредности. Управо за то су створени самоприлагодљиви или адаптивни системи.
Промовира теорија аутоматског управљањапобољшање функционисања објекта који мора бити контролисан посебним системом. Често се помоћне операције попут покретања, управљања, искључивања и подешавања такође могу аутоматизовати. Сам АЦС мора функционисати као део одређеног производног комплекса.
Теорија аутоматског управљања разматра такве класификације управљачких система као:
- сврха управљања;
- тип управљачке петље;
- начин преноса сигнала.
Теорија аутоматског управљања мора проучаватиправилности процеса који се јављају у изградњи АЦС-а, како би се истражиле карактеристике дизајна објекта управљања, узимајући у обзир услове његовог рада за изградњу висококвалитетних, тачних и ефикасних система управљања.
