Територија на којој је модернаЕнглеску су 55. године пре нове ере, када су је напале трупе Јулија Цезара, насељавала келтска племена која су се називала Британцима. Као резултат инвазије, читав јужни део острва постао је део Римског царства. Читава територија на којој се сада налазе модерна Енглеска и Велс звала се Римска Британија. Даље, историја Енглеске је већ повезана са германским племенима. У 5. веку нове ере, Римско царство се срушило, а онда су се Британци обратили варварским Немцима како би их заштитили од инвазија келтских племена са севера - Шкота и Пикта.
Долазећа германска племена састојала су се од тригрупе: Саксонци, Углови и Јуте. Немци су брзо савладали територију Британаца и постепено почели да их потискују на територију Велса и Корнвола. Одвојена краљевства су се постепено формирала на земљама које су окупирали германски дошљаци. После тога, ова краљевства су формирала савез од седам краљевина, који је назван „англосаксонска хептархија“. Један од ових седам англосаксонских краљева с времена на време стекао је контролу над већим делом Енглеске. Овај краљ се звао „Бритвалда“, што је у преводу по значају блиско имену „Владар Британије“.
Ово је дуго трајало, тако да је причаЕнглеска не може одредити датум када је дошло до коначног уједињења државе. Неки историчари верују да је уједињење дошло у време када су дански Викинзи напали источни део Енглеске током њихове инвазије, присиљавајући сва енглеска краљевства да удруже снаге ради заштите. Првог краља целе Енглеске често називају краљем Вессекса Егберта, који је умро 839. године. Међутим, историја Енглеске сугерише да се титула „енглески краљ“ појавила само две генерације касније - у периоду када је Алфред Велики владао острвима (871-899).
Неки историчари своје прорачуне врте уназадпажња на важне историјске догађаје и ратове у Енглеској. На пример, владари државе рачунају се од норманског освајања 1066. године. Овај датум се обично користи као нулта тачка у нумерацији енглеских монарха. На пример, Едвард И, крунисан у 13. веку, заправо није био први краљ који је носио то име, али је био први Едвард од 1066. године. У овој години, војвода од Нормандије, Виљем Освајач, освојио је Енглеску и постао краљ Вилијам И, чиме је основао англо-норманску династију. Међутим, Вилијам Освајач није оснивач Енглеске и није ујединио земљу, он је само заузео већ постојећу Енглеску, уводећи у њу француско-норманску власт.
Тада је на власт дошла династија, позванаПлантагенети (1154-1485). У овом тренутку историја Енглеске је изузетна за најдужи Стогодишњи рат са Француском (1337-1453). Од 1485. до 1603. године у Енглеској је владала династија Тудор. Ово је било доба централизоване моћи и јачања енглеског апсолутизма, период Реформације. Династија Тудор завршила се владавином Елизабете И, која је основала Англиканску цркву. 1603. године династија Стуарт је дошла на власт у Енглеској, која је била династија шкотских и енглеских краљева. Краљ Џејмс И наследио је на престолу Елизабету И. Овај период владавине обележио је грађански рат који је настао као резултат револуционарне кризе коју је водио Оливер Кромвел.
Упркос чињеници да је касније билообнављањем династије Стуарт, Хановерци су на власт дошли 1714. Током њихове владавине, енглеска војска је 18. јуна 1815. године извојевала победу у бици код Ватерлоа над Наполеоновим трупама. Од 1837. до 1901. владавина је прешла на краљицу Викторију. Овај период се с правом сматра врхунцем британског процвата. Од 1917. династија Виндсор постала је владајућа династија у краљевини.
