Los reguladores automáticos son diferentes y según el principio del dispositivo y el algoritmo de acción. Tienen una cosa en común: todos implementan comentarios.
Наиболее распространенным видом является dos posiciones Este es el dispositivo más simple y barato para mantener el parámetro deseado en un rango determinado. Ejemplos de tales sistemas se pueden llamar muchos, se usan en aparatos industriales y domésticos. Una plancha, un calentador eléctrico, un convector, un AGV e incluso una taza del inodoro, son los dispositivos en los que se aplica el esquema más simple de dos posiciones, cuyo principio es que el regulador (RO) está en una posición extrema o en la otra. La desventaja de este método de controlar el parámetro de salida es la baja precisión de control.
Controles proporcionales más complejos.Producen una señal para la posición del regulador dependiendo de cuánto haya aumentado o disminuido el valor del parámetro controlado. Las disposiciones de la RO ya no son dos, se pueden ubicar en cualquier punto intermedio. Principio de operación: cuanto más se desvía el parámetro de salida del valor establecido, más cambia la posición del cuerpo regulado. La desventaja es la presencia de un error estático, es decir, una desviación estable del valor especificado del parámetro de salida.
Para eliminar este error aplica.regulación integral. Como resultado, aparecieron los reguladores proporcionales-integrales (PI). Su desventaja era la incapacidad de tomar en cuenta la inercia del sistema regulado, su retraso en relación con la acción de control. En ese momento, cuando el regulador reacciona ante la perturbación del sistema, es muy posible que se necesite un efecto completamente opuesto y que la retroalimentación negativa se vuelva positiva, lo cual es altamente indeseable.
El más perfecto es el controlador PID.Tiene en cuenta el componente diferencial de la característica de aceleración del parámetro controlado, es decir, su tasa de cambio como resultado de un cambio escalonado en la posición del PO. La configuración del controlador PID es más complicada, está precedida por la eliminación de la característica de aceleración, la definición de parámetros de objeto tales como el tiempo de retardo y la constante de tiempo. Además, los tres componentes están configurados. El controlador PID proporciona una estabilización efectiva del parámetro de salida sin error estático. Sin embargo, elimina la generación parasitaria.
ПИД-регулятор может быть выполнен на различной base del elemento. Si la base de su esquema es un microprocesador, a menudo se lo denomina controlador. La precisión del mantenimiento del parámetro se calcula de acuerdo con el principio de suficiencia razonable.
Sucede que los requerimientos tecnológicos paramanteniendo algunos de los parámetros tan ajustados que solo puede aplicar el controlador PID. Un ejemplo es la producción microbiológica, en la que el régimen térmico determina la calidad de los productos. En este caso, el controlador PID de temperatura mantendrá el microclima con una precisión de 0,1 grados o menos, si, por supuesto, los sensores están montados correctamente y se calculan los ajustes.
