Аутоматски регулатори се разликују и по принципу уређаја и по алгоритму деловања. Заједничко им је једно - сви они примењују повратне информације.
Најчешћи тип једвоположајни. Ово је најједноставнији и најјефтинији уређај за одржавање жељеног параметра у датом опсегу. Примера таквих система има много; користе се и у индустријским и у кућним апаратима. Гвожђе, електрични грејач - конвектор, АГВ, па чак и водокотлић - то су уређаји у којима се користи најједноставнија шема са два положаја, чији је принцип да је тело за регулацију (РО) или у једном или у другом крајњем положају. Недостатак овог начина управљања излазним параметром је мала тачност управљања.
Пропорционални контролери су сложенији.Они генеришу сигнал за положај регулационог елемента у зависности од тога колико се повећала или смањила вредност контролисаног параметра. Нема више две позиције РО, може се налазити на било којим средњим тачкама. Принцип рада: што више излазни параметар одступа од задате вредности, то се више мења положај контролисаног елемента. Недостатак је присуство статичке грешке, односно стабилно одступање од задате вредности излазног параметра.
Примените да бисте елиминисали ову грешкуинтегрални пропис. Резултат су пропорционално-интегрални (ПИ) контролери. Њихов недостатак била је немогућност да се узме у обзир инертност контролисаног система, његово заостајање у односу на управљачку акцију. Док регулатор реагује на поремећај система, сасвим је могуће да је потребан потпуно супротан ефекат, а негативне повратне информације могу се претворити у позитивне, што је крајње непожељно.
Најнапреднији је ПИД контролер.Узима се у обзир диференцијална компонента убрзавајуће карактеристике контролисаног параметра, односно брзина његове промене као резултат постепене промене положаја РО. Подешавање ПИД регулатора је сложеније, њему претходи уклањање карактеристике убрзања, одређивање таквих параметара објекта као време кашњења и временска константа. Поред тога, конфигурисане су све три компоненте. ПИД регулатор омогућава ефикасну стабилизацију излазног параметра без статичких грешака. Истовремено, искључује паразитску генерацију.
ПИД контролер се може изводити на различитимбаза елемената. Ако је основа његовог кола микропроцесор, најчешће се назива контролер. Тачност одржавања параметра израчунава се према принципу разумне довољности.
Дешава се да технолошки захтеви задржећи неке параметре тако чврсто да се може применити само ПИД контролер. Пример је микробиолошка производња, у којој термички режим одређује квалитет производа. У овом случају, ПИД регулатор температуре одржаваће микроклиму са тачношћу од 0,1 степени или мање, ако су, наравно, сензори правилно постављени и прорачунате поставке.
